交流伺服电动机4spwm变频控制器.ppt

第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1 伺服系统的组成与分类 5.1.2 伺服系统的基本要求 第5章 数控机床的伺服系统 5.2 步进电动机及驱动电路 5.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 5.2.2 步进电动机的驱动控制 5.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的工原理 第5章 数控机床的伺服系统 5.3直流伺服电动机 5.3.1 直流伺服电动机的类型 5.3.2直流伺服电动机的结构与工作原理 5.3.3 直流电动机的静态特性与控制方法 第5章 数控机床的伺服系统 5.4交流伺服电动机 5.4.1 交流伺服电动机的类型 5.4.2 交流伺服电动机的工作原理 5.4.3 交流伺服系统的控制方法 5.4.4 SPWM变频控制器 第5章 数控机床的伺服系统 5.5位置控制 5.5.1 脉冲比较法 5.5.2 相位比较法 5.5.3 幅值比较 第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1 伺服系统的组成与分类 进给伺服系统按有无位置检测和反馈以及检测装置的安装位置的不同，可分为开环控制、半闭环和闭环控制系统。 第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1 伺服系统的组成与分类 1、开环伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1 伺服系统的组成与分类 2、半闭环伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1 伺服系统的组成与分类 3、闭环伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.2 伺服系统的基本要求 (1) 进给调速范围要宽 (2) 位置精度要高 (3) 速度响应要快 (4) 低速大转矩 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 1、步进电动机的工作原理 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 步距角 : 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.1 步进电动机的工作原理和 2、步进电动机的主要特性 （1）步距角和步距误差 （2）静态转矩和矩角特性 （3）最大起动转矩 （4）最高起动频率 （5）连续运行的最高工作频率 （6）矩频特性 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.2 步进电动机的驱动控制 步进电动机驱动要解决环形分配和功率放大两个问题。 1、环形分配 （1）作用 是用于控制步进电动机的通电运行方式的，其作用就是将数控装置送来的一串指令脉冲按照一定的顺序和分配方式，控制各相绕组的通、断电。 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.2 步进电动机的驱动控制 步进电动机驱动要解决环形分配和功率放大两个问题。 1、环形分配 （2）环形脉冲分配器 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.2 步进电动机的驱动控制 2、步进电动机驱动电源（功率放大器） (1)单电压驱动电路 (2)高低压驱动电路 (3)恒流斩波驱动电路 (4)细分驱动电路 第5章 数控机床的伺服系统 5.2步进电动机及驱动电路 5.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的工原理 1、工作台位移量的控制 2、工作台运动方向的控制 第5章 数控机床的伺服系统 5.3直流伺服电动机 5.3.1 直流伺服电动机的类型 直流伺服电动机按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种。电磁式按励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，又分为并励、串励和复励三种形式。按电动机转子的转动惯量的不同，又可分为小惯量和大惯量两种 第5章 数控机床的伺服系统 5.3直流伺服电动机 5.3.2直流伺服电动机的结构与工作原理 第5章 数控机床的伺服系统 5.3直流伺服电动机 5.3.3 直流电动机的静态特性与控制方法 1、机械特性 2、调节特性 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.4交流伺服电动机 5.4.1 交流伺服电动机的类型 交流伺服电动机分为同步型伺服电动机和异步型伺服电动机两大类。 第5章 数控机床的伺服系统 5.4交流伺服电动机