控制装置及仪表第三章(附答案)PPT.ppt

自动化仪表; 第一节 运算器 一、乘除器 二、开方器;第三节 模拟式控制仪表的应用（不讲） 一 、控制方案的拟定与仪表的选择 二、控制系统构成举例 三、仪表静态配合系数的确定;运算器接收来自变送器或转换器的统一标准信号，可对一个或几个输入信号进行加、减、乘、除、平方、开方等多种运算，以实现各种算法，满足自动检测和控制系统的要求。 本章介绍两种典型的运算器： 乘除器和开方器;（一）概述; 表征矩形脉冲的高电位与低电位持续时间的不对称程度，称为占空比，用S表示，即 ，于是 ，设 ， ，则 ，其中 控制矩形脉冲的宽度（调宽）， 控制矩形脉冲的幅值（调高），滤波取直流分量，完成乘法运算。 ;x2;x2;输入电路1 N1;（三）线路分析;附加偏置电路;自激振荡时间分割器;（b）等效电路;当U11≥Uf+h → Q为正脉冲→ S1、S3通 → S2 、 S4断 → U31通过R6向C7充电 （同时U21经R9向电容C12充电）→ Uf增加 →直至U11 ＜Uf-h→ IC2翻转 → Q为负脉冲 → S1 、 S3断 → S2 、 S4通 → C7通过R6放电 （同时C12两端的电压通过R9放电）→ Uf降低 →直至Uf +h U11 → Q又为正;调整电位器RP1，可改变N0的大小，借此改变仪表量程。; 将 U23转换成整流输出信号Uo和Io。;开方器对1～5V直流电压信号进行开方运算, 结果以1～5V 直流电压或4～20mA 直流电流输出，运算关系为：;开方器在节流装置流量测量中的应用; ;（二） 工作原理;在比较器的放大倍数足够大的条件下，ε→0，即U11≈Uf，可得：;以及输出电路的运算关系式：; ; ;开方器的输入输出特性;执行器的构成： 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为控制阀或调节阀。;一、电动执行机构;（二）伺服放大器;作用：将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。;减速器;位置发送器;气; 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm;结构（以正作用为例）;静态特性;动态特性;三、阀门定位器;电???阀门定位器;工作原理 如图;阀门定位器的应用场合;四、调节机构;1、阀的结构形式;2、阀芯形式;角行程阀芯有偏心旋转型、蝶型和球型。见右。;（二）控制阀特性;2、流量系数;流量系数的计算：将上式中?P的单位取为kPa，可得不可压缩流体KV值的计算公式为：;3、控制阀的可调比（可调范围）;②并联管道时的可调比;4、控制阀的流量特性;各种理想流量特性及其阀芯形状如图所示。;工作流量特性(阀前后压差随阀的开度而变);并联管道时的工作流量特性;（二）空化作用及其避免;五、执行器的选择;调节机构的选择 是根据流体性质、流动状态、工艺条件和过程控制的要求，并兼顾经济性来确定合适的结构形式。;从负荷变化情况考虑 在负荷变化小时可用直线特性阀，负荷变化幅度大的场合使用等百分比特性阀。;作 业;作业答案;各种阀门都有自己特定的流量特性，在不能用改变阀芯曲面形状来改变其特性时，怎么改善控制阀的流量特性？; 如图为锅炉的生产情况，即冷水进入汽鼓，经燃烧加热产生蒸汽，在生产过程中，工艺要求汽鼓里的水不能被水烧干，不然将产生事故，甚至发生爆炸。为了保证锅炉的安全生产，试确定冷水进水管道上调节阀的气开、气关形式。为什么？