THINKVOIGD 系列全数字交流伺服驱动器用户手册.pdf

THINKVO iGD 系列全数字交流伺服驱动器 用户手册 南京图科自动化设备有限公司 THINKVO Automation Equipment Co.,Ltd iGD 系列全数字交流伺服便捷用户手册 前言 感谢您购买并使用我公司生产的iGD 系列伺服驱动器，本使用说明书将主要为您介绍以下内容： ● 伺服驱动器的组成说明 ● 伺服驱动器的安装与检查 ● 伺服驱动器的所有参数说明 ● 伺服驱动器的控制功能以及调整方法 ● 故障处理方法 ● 检测与维护 在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。此外，请将 它妥善放置在安全的地方以便随时查阅。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技术支持。 安全注意事项 ● 防止触电 危险 ·接线或检测之前，请确认电源处于 OFF 状态。 ·请电气工程人员进行接线作业。 ·接地端子请务必接地。 ·请用干手操作开关，防止电击。 · 电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。 ● 防止火灾 注意 · 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否则可能导 致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类似故障可 能使制动电阻过热，导致火灾。 2 ● 接线 注意 ·请确认交流主回路电源的电压与驱动器的额定电压是否一致。 ·请勿将 AC 电源直接连接到伺服电机。 ·确保端子极性正确。 · 驱动器与电机的接线必须严格按接线图一一对应连接，注意不能用调换 U、V、W 三相端子的方 法来使电机反转。 ● 运行和调试 注意 · 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 ·请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。 ● 其他 注意 ·绝对不要自行改造伺服驱动器。 声明 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本说明书的部分或全部内容。 · iGD 系列全数字交流伺服便捷用户手册 —— 目 录 —— 第一章 概要 - 1 - 1.1 iGD系列伺服驱动器基本功能 - 1 - 1.2 iGD系列伺服驱动器型号说明 - 2 - 第二章 安装与尺寸 - 3 - 2.1 伺服驱动器 - 3 - 2.1.1 储存条件 - 3 - 2.1.2 安装场所 - 3 - 2.1.3 安装方向 - 3 - 2.1.4 多台驱动器的安装 - 4 - 2.1.5 外形尺寸 - 4 - 2.2 伺服电机 - 5 - 2.2.1 储藏温度 - 5 - 2.2.2