[理学]积分变换第8讲.ppt

工程数学第8讲 拉氏变换的应用 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 微分方程的拉氏变换解法 例1 求方程 y+2y-3y=e-t 满足初始条件 由 即Y(s)有三个单极点为-1,1,-3 例2 求解方程组 解此线性方程组 最后得 例3 质量为m的物体挂在弹簧系数为k的弹簧一端, 外力为f(t), 物体自平衡位置x=0处开始运动, 求运动规律x(t) 根据牛顿定律有 物体运动的微分方程为 如f(t)具体给出时, 可以直接从解的象函数X(s)的关系式中解出x(t)来. 当物体在t=0时受到冲击力为f(t)=Ad(t), 其中A为常数. 此时,  L [f(t)]=L [Ad(t)]=A 如物体所受作用力为f(t)=A sin wt时 例4 如图所示电路, 求开关闭合后, 回路中电流i(t)及电容器两端电压uC(t), 注意uC(0)=0. 微分方程为 例5 如图所示的RLC电路中串接直流电源E, 求回路中电流i(t) 代入上式得如下微分方程 线性系统的传递函数 线性系统的激励和响应 一个线性系统可以用一个常系数线性微分方程来描述. 例如例4中的RC串联电路, 电容器两端的电压uC(t)所满足的关系式为 这样的RC电路就可以看成是一个有输入端和输出端的线性系统, 如下图所示. 对于不同的线性系统, 即使在同一激励下, 其响应是不同的. 传递函数的概念 推导 对(2.22)式两边取拉氏变换并通过整理, 可得 称G(s)为系统的传递函数. 在零初始条件下, 系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比. 脉冲响应函数 一个线性系统除用传递函数来表征外, 也可以用传递函数的逆变换 g(t)=L -1[G(s)] 来表征. 频率响应 例：如图所示电路, 两边取拉氏变换, 从而可求得电路的脉冲响应函数为传递函数的拉氏逆变换 作业 习题五 请提问 系统特性 激励 响应 在分析线性系统时, 我们并不关心系统内部的各种不同的结构情况, 而是要研究激励和响应同系统本身特性之间的联系, 可绘出如下图所示的框图, 为了描述这种联系需要引进传递函数的概念. 假设有一个线性系统, 在一般情况下, 它的激励x(t)与响应y(t)可用下列微分方程表示: any(n)+an-1y(n-1)+...+a1y+a0y =bmx(m)+bm-1x(m-1)+...+b1x+b0x (2.22) 其中a0,a1,...,an, b0,b1,...,bm均为常数, m,n为正整数, n?m. 设L [y(t)]=Y(s), L [x(t)]=X(s), 则 L [aky(k)]=akskY(s)-ak[sk-1y(0)+...+y(k-1)(0)] (k=0,1,...,n) L [bkx(k)]=bkskX(s)-bk[sk-1x(0)+...+x(k-1)(0)](k=0,1,...,m) 其中 D(s)=ansn+an-1sn-1+...+a1s+a0 M(s)=bmsm+bm-1sm-1+...+b1s+b0 Mhy(s)=any(0)sn-1+[any(0)+an-1y(0)]sn-2+ ...+[any(n-1)(0)+...+a2y(0)+a1y(0)] Mhx(s)=bmx(0)sm-1+[bmx(0)+bm-1x(0)]sm-2+ ...+[bmx(m-1)(0)+...+b2x(0)+b1x(0)]. D(s)Y(s)-Mhy(s)=M(s)X(s)-Mhx(s) 如果Gh(s)=0, 则 传递函数 G(s) x(t) y(t) X(s) Y(s) 传递函数不表明系统的物理性质, 许多性质不同的物理系统, 可以有相同的传递函数. 当我们知道了系统的传递函数以后, 就可以由系统的激励求出其响应的拉氏变换, 再求逆变换可得其响应y(t). 即系统的响应等于其激励与g(t)=L -1[G(s)]的卷积. 或 Y(s)=G(s)X(s) 假设某个线性系统的传递函数为 假设 g(t)=L -1 [G(s)] 则由卷积定理可得 G(s) d(t) g(t) 称g(t)为系统的脉冲响应函数. 它的物理意义可以这样解释, 当激励是一个单位脉冲函数, 即x(t)=d(t)时, 则在零初始条件下, 有 L [x(t)]=L [d(t)]=X(s)=1 所以 Y(s)=G(s) 即 y(t)=g(t