[考研数学]线代课件4-1.pptVIP

内积 欧式空间  标准正交基 5.2 齐次线性方程组 问题? * * 第 四 章 欧式空间 * 主要内容 1. 向量内积和欧式空间的概念 2. 基的标准正交化 1.向量内积的概念 【定义4.2】 注: 由矩阵乘法的定义，显然有 内积运算律 一、n维向量空间 欧式空间 2. 向量的长度(模) 【定义4.3】设 ?R n，令: 称|| ||为向量 的长度(模),称长度为1的向量为单位向量. 注:当n=3时,向量 的长度即为几何向量在空间直角坐 标系中长度的坐标表示式。 【定理4.1】(施瓦茨(Schwarz)不等式) 施瓦茨(Schwarz)不等式 3. 向量的夹角： 显然:零向量与任意向量正交! 当 ≠ ?， ≠ ?时， 称为n维向量 与 的夹角，记为( ^ ). 【定义4.4】 说明: 当 , =0时,称向量 与 正交，记为 ⊥ . 定义了内积的向量空间V称为欧几里德(Euclid)空间,简称欧氏空间,仍记作V. 注:1)定义了内积的n维向量空间R n是一个欧氏空间. 【定义4.5】 2)几何中的一些定理可推广至一般的欧式空间V. 三角不等式: 余弦不等式: 勾股定理: 【定理4.2】 正交向量组是线性无关的. 【定义4.6】一组两两正交的非零向量组称为正交向量组. 由单位向量组成的正交向量组称为标准正交向量组. 证明：设 是正交向量组，并有一组数使: k1 + k2 + … + km = ?. 用 （i=1,2,…,m）对上式的两边做内积，得: k1 , + k2 , + … + km , = ? 因 两两正交,故 = ?( )， 所以： （i=1，2，…，m） 因 ≠ ?，所以 故ki =0（i=1,2,…,m）.于是向量组 线性无关. 二、标准正交基 1.正交向量 则称 是V的 一个标准正交基. 【定义4.7】设 是欧式空间V的一个基.如果 两两正交,则称 是V的一个正交基. 如果 又都是单位向量， 验证向量组 为R4的一个基. 注： 的充要条件是 1）自然基 是标准正交基. 2）欧式空间V的一个基 是标准正交基 验证上述向量组 为R4的一标准正交基. 为什么？ 3）向量空间V的任意向量 ，在V中的一个标准正交基 下的坐标为 一个向量在标准正交基下的坐标很易求得，其第i个 个分量即为这个向量与标准正交基的第i个向量的内积. 印象: 那么，给出欧式空间V的任意一个基 是否可由它得到V的一个标准正交基呢？ 施密特(Schmidt)正交化方法(*) ： 对于给定的线性无关的向量组 找到一个与其等价的单位正交向量组. 为什么？ 施密特(Schmidt)正交化方法 问题 给出向量空间V的任意一个基 是否可 由它得到V的一个标准正交基呢？ (1) 将线性无关的向量组 正交化. (2) 将 单位化，令 等价的标准正交向量组. 已知R 3中的一组基为: 求R 3的一个与基