原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动化控制理论答案一
昆明理工大学期末考试试卷一答案
大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分 一、名词解释(每题4分，共20分)
1. 随动系统
2. 传递函数
3. 稳态误差
4. 带宽
5. 稳态误差系数
二、化简下面的方框图，并求传递函数和（13分，要求有主要的化简步骤）
解：令，计算：
化简可得：
。
令，计算：
计算可得：
。
三、已知控制系统的特征方程为应用劳斯判据判断系统的稳定性。（10分）
解：列出劳斯表：
当时，劳斯表第一列元素均为正，当由于劳斯表计算过程中第一列元素出现0元素，所以系统为临界稳定。
四、单位负反馈系统的开环传递函数为，当时，求系统的单位阶跃激励下的，，。（10分）
解：系统闭环传递函数为：
可得：
计算可得：
，
。
五、已知控制系统的框图如下图如示，试计算在反馈环节分别等于1和0.1时，为使系统稳定的取值范围（10分）
解：系统闭环传递函数为：
系统闭环特征方程式为：
当时：
列劳斯表：
要使系统稳定则有：，可得
当时：
列劳斯表：
要使系统稳定则有：，可得
当时：
列劳斯表：
要使系统稳定则有：，可得。
六、系统的开环传递函数为，
（1）试绘制系统的渐近线式的对数幅频特性的渐近线。
（2）试绘制对数相频特性草图。
（对图中的相关参数给出必要的计算过程）（15分）
解：
系统由放大环节、一阶微分环节、积分环节、惯性环节、振荡环节组成
放大环节：
一阶微分环节：，转折频率
惯性环节：，转折频率
振荡环节： ，，转折频率
相角裕度和幅值裕度都为负，不稳定。
七、系统的开环传递函数为，绘制其根轨迹。（10分）
解：系统为3阶，所以根轨迹分支数为3条。
根轨迹起于极点，终止于零点及。
实轴上根轨迹分布：，。
分离点计算：
可得：
渐近线：
所以根轨迹如下图所示。
八、根据下图所示的Bode图，判断对应（a）、（b）系统的稳定性，并简要说明理由。（12分，每题6分）
解：a）由所示的bode图可知：幅值裕度和相位裕度均大于零，所以系统稳定。
b）由所示的bode图可知：幅值裕度和相位裕度均等于零，所以无法判定系统稳定性。
1
姓名__________________ 专业名称__________________ 班号________________学号__________________教学中心_________________
…………………… …… … … … … …密………………… …… … … … … ……封……………… …… … … …线… … … …… … … ……………………
…………………… …… … … … … …密………………… …… … … … … ……封……………… …… … … …线… … … …… … … ……………………
文档评论（0）