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定时计数器的结构与应用 ;定时计数器的结构;3. 计数器类型 计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减一）计数器，单程计数或双向计数等。 4. 计数器的上下限 计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况下，计数器的下限值为零，上限值为计数单元的最大计数值，即255（8位）或65535（16位）。需要注意的是，当计数器工作在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计数值255或65535，它将取决于用户的配置和设定。 5. 计数器的事件 计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信号通常可以向MCU申请中断。如当计数器计数到达计数上限值255时，产生“溢出”信号，向MCU申请中断。 ;两个8位的定时计数器：T/C0、T/C2主要特点是： 1. 单通道计数器。 2. 比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。 3. 可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。 4. 频率发生器。 5. 外部事件计数器（仅T/C0）。 6. 带10位的时钟预分频器。 7. 溢出和比较匹配中断源（TOV0、OCF0和TOV2、OCF2）。 允许使用外部引脚的32kHz手表晶振作为独立的计数时钟源（仅T/C2） T/C0、T/C2的主要结构和大部分的功能是相同或类似的;1. T/C0的组成结构;图中给出了MCU可以操作的寄存器以及相关的标志位。 ;（1）T/C0的时钟源;T/C0的时钟源与10位预定比例分频器 ;③ 使用外部时钟源;（2）T/C0的计数单元; T/C0根据计数器的工作模式,在每一个clkT0时钟到来时,计数器进行加1、减1或清零操作。clkT0的来源由标志位CS0[2:0]设定。当CS0[2:0]=0时，计数器停止计数（无计数时钟源）。 ;在T/C0运行期间，比较匹配单元将寄存器TCNT0的计数值同寄存器OCR0的内容进行比较（硬件进行自动比较处理）。两者相等,在下一个计数时钟脉冲到达时置位OCF0标志位。标志位OCF0也可以用于产生中断申请。根据WGM0[1:0]和COM0[1:0]的不同设置，可控制比较匹配单元产生和输出不同类型的脉冲波形。 ;寄存器OCR0实际上配置有一个辅助缓存器。当T/C0工作在非PWM模式下时，该辅助缓存器处于被禁止使用状态，此时MCU直接访问和操作寄存器OCR0。当T/C0工作在PWM模式时，该辅助缓存器投入使用，这时MCU对OCR0的访问操作，实际上是对OCR0的辅助缓存器操作。一旦计数器TCNT0的计数值达到设定的最大值（TOP）或最小值（BOTTOM）时，辅助缓存器中的内容将同步更新比较寄存器OCR0的值。这将有效防止产生奇边非对称的PWM脉冲信号，使输出的PWM波中没有杂散脉冲。;①强制输出比较;（4）比较匹配输出单元;（5）比较输出模式和波形发生器;2．与8位T/C0相关的寄存器;（2）输出比较寄存器—OCR0 ;（3）定时计数器中断屏蔽寄存器—TIMSK ;（4）定时计数器中断标志寄存器—TIFR;（5）T/C0控制寄存器—TCCR0;位3，6—WGM0[1:0]：波形发生模式 这两个标志位控制T/C0的计数和工作方式，计数器计数的上限值，以及确定波形发生器的工作模式（见表8.1）。T/C0支持的工作模式有：普通模式，比较匹配时定时器清零（CTC）模式，以及两种脉宽调制（PWM）模式。;位5，4—COM0[1:0]：比较匹配输出方式 这两个位用于控制比较输出引脚OC0的输出方式。如果COM0[1:0]中的任何一位或两位被置“1”，OC0的输出将覆盖PB3引脚的通用I/O端口功能，但此时PB3引脚的数据方向寄存器DDRB3位必须置为输出方式。当引脚PB3作为OC0输出引脚时，其输出方式取决于COM0[1:0]和WGM0[1:0]的设定。 表8.2给出了在WGM0[1:0]的设??为普通模式和CTC模式（非PWM）时，COM0[1:0]位的功能定义。 ; 表8.3给出了在WGM0[1:0]的设置为快速PWM模式时，COM0[1:0]位的功能定义。 ;位2，0—CS0[2:0]：T/C0时钟源选择 这3个标志位被用于选择设定T/C0的时钟源，见表8.5。; 8位T/C0的工作模式 ;模拟集成电路的特点 ;模拟集成电路的特点 ;模拟集成电路的特点 ;模拟集成电路的特点