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YL-335A自动化生产线介绍 YL-335的基本组成 亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如下图。 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通迅实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术，工业以太网技术等打下了良好的基础。 YL335A的各单元结构与功能 输送单元 输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。 输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 供料单元 供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。 供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 加工单元 加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 装配单元 装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。 装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 分拣单元 成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。 分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。 1.3 YL-335A的特点和实训项目 YL-335A设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量类型最多可由5个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。 设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装、控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。 总的来说，YL-335A综合应用了多种技术知识： 气动控制技术 机械技术（机械传动、机械连接等） 传感器应用技术 PLC控制和组网 步进电机位置控制和变频器技术等。 2