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VME总线的结构和工作原理 目录 总线的基本概念 在计算机或者网络中： 总线是信号传送的通道 总线是一种网络或电路的拓补结构 不同类型设备相互连接的基础 总线的基本概念 内部总线：芯片一级互连（I2C、SPI等） 系统总线：插件板一级互连（PCI、VME等） 外部总线：设备一级的互连（RS-485、USB等） 总线的基本概念 PC技术推动了嵌入式工控机技术的发展 ISA/PCI总线加固型工业PC无法满足苛刻工作条件下的要求 VME总线工业控制机一直是许多嵌入式工业应用的首选机型 总线的基本概念 结构：Master/Slave 数据传输方式：异步传输，复用/非复用周期 地址宽度：16/24/32/40/64 bit 数据宽度：8/16/24/32/64 bit 中断级别：7级 多处理器能力：支持1~21个处理器 数据传输速率：0 - 500+ Mbyte/sec 总线的基本概念 VME总线的结构和主要功能模块 VME总线的结构和主要功能模块 数据传送（DTB） DTB裁决 优先权中断 公用 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的控制机制和工作时序 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 DTB的裁决 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 优先级中断总线 公用总线 公用总线 64位VME总线简介 64位VME总线简介 谢谢观看！ 总线的基本概念 VME总线结构和主要功能模块 DTB的控制机制及工作时序 DTB的裁决 优先级中断总线 公用总线 64位VME总线简介 公用总线的组成 系统时钟（SYSCLK） 提供恒定的时钟信号 交流故障（ACFAIL*） 表明电源没有交流输入或输入电压不符合要求 系统复位（SYSRESET*） 产生系统复位 系统故障（SYSFAIL*） 表明系统发生了故障 公用总线模块 系统时钟驱动器 16MHz固定频率，位于系统控制器上，用于计算关机时间延迟 2. 串行时钟驱动器 提供固定频率，特殊波形信号 3. 电源监控 检测电源故障，通知系统顺序关机；在重新启动计算机时，确保其他模块被初始化 总线的基本概念 VME总线结构和主要功能模块 DTB的控制机制及工作时序 DTB的裁决 优先级中断总线 公用总线 64位VME总线简介 必要性：为了通过DTB总线共享总体资源 可行性：硬件裁决方案 防止两个主设备同时使用总线 调度来自多个主设备的请求，实现最佳的总线使用 目的 DTB的裁决算法： 优先权裁决 循环裁决 单级裁决 裁决总线的组成： 总线请求（0~3） BR0*~BR3* 总线允许入（0~3） BG0IN*~BG3IN* 总线允许出（0~3） BG0OUT*~BG3OUT* 总线忙 BBSY* 总线清除 BCLR* 总线请求（0~3）BR0*~BR3*： 由请求器驱动的信号，这些线中的任意一条为低，说明某个主设备需要使用DTB 总线允许入（0~3）BR0IN*~BR3IN* 由裁决器和请求器驱动的信号，“总线允许入” 和“总线允许出”构成了总线允许菊花链。“总线允许入”信号表明接收该信号的插件板可以使用DTB 总线允许出（0~3）BROUT0*~BROUT3*： 由请求器驱动的信号。总线允许出信号表明菊花链中的下一个插件板可以使用DTB 总线忙： BBSY* 由请求器驱动的信号。表明总线正在使用 总线清除：BCLR* 由裁决器驱动的信号，表明有一个较高优先级的请求要求使用DTB，要求当前主设备释放DTB 总线允许菊花链的示意图 插槽1 BG0IN* BG0OUT* BG1IN* BG1OUT* BG2IN* BG2O