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基于联合仿真的主动悬架自适应模糊PID控制研究 朱哈福 （同济大学 汽车学院，上201804） 利用ADAMS建立了四分之一车辆主动悬架的机械模型，运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统，通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真。仿真结果表明，采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果，与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移，大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。 关键词： Studying of adaptive fuzzy PID control for active suspension based on co-simulation CHEN Chuancan1, ZHU Hafu2 (School of Automobile Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China) Abstract: A mechanical model of quarter vehicle active suspension was established by using ADAMS. A controller for active suspension based on adaptive fuzzy PID control algorit