基于超声波传感器测距系统-四川大学测控系.docxVIP

一 超声波测距的原理 超声波测距在使用中不受光线、电磁波、粉尘等因素的影响，且成本低，速度快，检测元件可以不与被测介质接触，可测范围广，安装维护方便等诸多优点；所以超声波测距系统被应用到越来越多的领域，如汽车倒车报警装置，移动机器人自动避障功能，液位检测，工业现场测距等等。超声波简介超声波是一种机械波，也是一种纵波；超声波的传播需要介质，比如：水，空气，固体等.我们知道，人类耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，由于超声波的下限频率超过了人的听觉上限（20000Hz），故而得名超声波。也就是说，超声波是频率高于20000赫兹的声波.超声波用许多特性： 超声波在传播时，方向性强，能量易于集中. 超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离. 超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息（可用于医学成像等领域）.正是由于超声波良好的方向性和能量的集中度，所有超声波才被用于测距领域.超声波传感器 超声波传感器有两种形式，分别对应于超声波的发射和接受。其工作原理分为两大类：用电气方式和机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等.它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前常用的是压电式超声波发发生器.压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和