[航空航天]自动巡航混合交通系统的研究.pdfVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 $) ( #’’. ( ， ， ， S;4 +$) G; +( LT@34 #’’. （ ） !’’’0%#.’K#’’.K$) ’( K##!0’$ LMNL OPQHRML HRGRML !#’’. M638 + O6?9 + H;5 + 自动巡航混合交通系统的研究! ） ） ） ） ） ! ! ! # # 陈时东 朱留华 郑容森 孔令江 刘慕仁 !）（玉林师范学院物理与信息科学系，玉林 $%’’’ ） # ）（广西师范大学物理与电子工程学院，桂林 $(!’’( ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） #’’) * #’ #’’) !’ !% 基于自动驾驶原理，建立了单车道上由两种长度、可分别以不同的最大速度行驶、具有自动巡航驾驶功能的车 辆构成的混合交通流模型 通过计算机数值模拟，得到了混合车流在不同参数下交通流模型的基本图，并借助平均 + 场理论对其进行解析 得到的理论结果与实验模拟相一致 + + 关键词：元胞自动机，自动巡航控制系统，临界占用率，临界密度 ： !## ’$$’ 据驾驶员事先设定的参数实时调节车速，实现车速 ! 引 言 的自动控制，具有巡航（定速）、恢复车速、加速及减 速等功能 安装有这种装置的车辆在高速公路上行 + 近年来，交通流问题由于其高度的非线性及实 驶时，能提高驾驶的舒适性，并且可以节省燃料+ 际观察到的非平衡相变引起了物理学界的普遍关 交通流是由道路、车辆、驾驶员构成的复杂系 ［— ］ 注，已逐渐成为当前科学研究的一个热点课题! . + 统，因而车辆的性能及类型成为影响交通流的重要 到目前为止，文献中常被讨论的交通流模型至少有 因素+ 实际道路交通往往是由不同性能及类型的车 ［ ］ !’ 辆构成的混合交通流，对混合交通流的研究可以进 以下三类 ：基于连续性描述的流体力学模型 ［］