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[计算机]第1章 微型计算机基础
单片机与嵌入式系统 主讲教师:师硕 E-mail: shishuo@ shsh9909@ 河北工业大学 计算机科学与软件学院 计算机的发展 电子管计算机(1946-1956) 晶体管计算机(1957-1964) 中小规模集成电路计算机(1965-1970) 超大规模集成电路计算机(1971-今) 第五代 人工神经网络计算机 第六代 生物计算机 电子计算机按其性能分类: 大型计算机 中型计算机 小型计算机 微型计算机 微型计算机的分类 常见的分类方法有以下4种: 按字长分:8位机,16位机,32位机和64位机等。 按用途分:工业过程控制机与数据处理机等。 按芯片型号分:286机,386机,486机与Pentium机等。 按组装形式分:单片机、单板机、多板微型计算机等。 单片机 单片机:如果将构成微型计算机的各功能部件(CPU,RAM,ROM及I/O接口电路)集成在同一块大规模集成电路芯片上,一个芯片就是一台微型机,则该微型机就称为单片微型计算机,简称单片机。 单板机:如果将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片及简单的输入、输出设备(如小键盘、数码显示器LED(发光二极管)装配在同一块印刷电路板上,这块印刷电路板就是一台完整的微型机,称为单板微型计算机,简称单板机。 多板微型计算机:也称系统机,把微处理器芯片、存储器芯片、各种I/O接口芯片和驱动电路、电源等装配在不同的印刷电路板上,各印刷电路板插在主机箱内标准的总线插槽上,通过系统总线相互连接起来,就构成了一个多插件板的微型计算机。 单片微型计算机(SCMC)Single Clip Microcomputer 单片计算机分类 微型计算机的两大分支 微机组成结构的两大类型 嵌入式系统简介 计算机系统的三大领域 服务器市场 功能强 利润最大的市场 可用性强 可扩展性 桌面市场 最广阔的市场 嵌入式市场 潜力最大的市场 嵌入式系统简介 以往计算机分类: 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类: 超级计算机,大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 嵌入式系统定义 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统(技术角度) 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。(系统角度) 术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统(被称之为嵌入的系统)的一个完整子系统。嵌入式的系统可以包含多个嵌入式系统。 广义定义 任何一个非计算机的计算系统 嵌入式系统定义 IEEE定义 原文为:devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置” 通常执行特定功能 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统定义 微机学会定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级:各种类型的工控机、PC104模块 板级:各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级:各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 嵌入式系统定义 广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统,管理系统硬件核软件的能力有限,在实现复杂多任务功能时,往往困难重重,甚至无法实现。 从狭义上讲,我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的嵌入式系统。 嵌入式系统的特点 功耗限制 嵌入式系统中,尤其是在用电池供电的嵌入式系统中,这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用,并影响电源寿命以及带来散热问题。 低成本 包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片;软件成本通常难于预测,但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 多速率 系统同时运行多个实时性任务,系统必须同时控制这些动作,但这些动作有些速度慢,有些速度快。 环境相关性 嵌入式系统不是独立的,而是与其被嵌入的设备紧密相关联。 嵌入式系统的特点 系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE实时OS,内核只有5K,而Windows的内核则要大得多。 专用
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