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Mar-2009 828D刀具管理简介 什么是刀具管理？ 刀具管理包括哪些部分？ 机床是如何完成换刀动作的？ 一些必要的概念 PLC接口数据 如何初始化刀具管理？ 练习 什么是刀具管理？ SINUMERIK Operator的组成部分。 可实现： 程序中直接调用刀具名称（中英文）； 手动模式下通过HMI直接换刀； 自动记录刀具工作条件（转向，冷却等）； 刀具寿命监控，自动更换备用刀具； 等…… 刀具管理包括哪些部分？ HMI： 显示、修改刀补数据； 显示、修改刀库数据； 装载、卸载刀具的对话框。 NCK： 处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令； 管理刀具位置； 刀具寿命监控及替换刀具管理； PLC： 执行换刀； 控制刀库旋转； 控制机械手； 安全互锁； 与NCK的刀具管理功能交互信息 机床是如何完成换刀动作的？ 一些必要的概念 真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等； 缓冲区（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方； 装刀点（Loading point） PLC接口数据 任务应答 装/卸载应答：DB40xx； 准备刀具应答，换刀应答： DB42xx； 作用：向刀具管理返回任务完成应答以及当前刀库状态（如：刀库位置，当前换刀动作的状态等） PLC接口数据 步骤表： DB9900 静态步骤表 DB9901 动态步骤表 PLC接口数据 响应表DB9902 PLC接口数据 装/卸载刀具任务（刀具管理 - PLC ） PLC接口数据 装/卸载应答（ PLC-刀具管理 ） PLC接口数据 刀具准备/换刀任务（刀具管理 - PLC ） PLC接口数据 刀具准备/换刀任务响应（ PLC-刀具管理 ） 如何初始化刀具管理？ 执行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF 练习 参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序 目标： 1、了解刀具管理中任务、响应的工作方式； 2、了解步骤表、响应表内容含义； 3、了解响应状态的含义。 828D刀具管理简介 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */4 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */4 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 时刻保证每把刀具都在正确的位置上！ 换刀命令 装载/卸载 手动模式换刀 作为用户程序与NCK刀具管理的接口固化在PLC中，将NCK刀具管理指令翻译给用户PLC程序 动作指令 响应信号 1转载/卸载刀具 2装/卸载应答 3准备刀具 4准备完成应答 5换刀 6换刀完成应答 换刀机构 机械动作 到位检测信号 刀具位置信息 接口信号 1装/卸载刀具任务：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14 注：xx表示装刀点号； 2装/卸载应答： DB40xx.DBB0-DB40xx.DBB9 3准备刀具任务，以及 5换刀任务： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4准备完成应答，以及 6换刀完成应答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9 注：以上xx表示主轴号。 统称为“Magazine” 如何描述当前刀库的状态？ 需要事先在用户数据块DB9902，DB9900，DB9901中定义刀库可能的状态 步骤号 从哪个刀库来 从刀库中的哪个刀位来 到哪个刀库去 到刀库中的哪个刀位去 注：最多定义64步 注：最多响应30步 响应号 要响应的步骤号A 要响应的步骤号B 响应的状态 注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，…… 表示刀库管理有装/卸载刀具任务发出 具体的任务内容 注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，…… 所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行 对应响应表中相应的响应项 刀库管理有刀具准备/换刀任务发出 具体的任务内容 注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01 注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01 所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行 对应响应表中相应的响应项 修改刀库的属性 注：制造商循环文件夹中需要一个最小的L6换刀子程序，仅包括： M206 M17 Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC 7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang Di