23_离散系统的时域分析.pptVIP

* 2.3 单输入单输出离散系统的时域分析 系统的差分方程的建立 差分方程的迭代解法 差分方程的经典解 1 系统的差分方程的建立 用差分方程描述线性时不变离散系统 由实际问题直接得到差分方程 由微分方程导出差分方程 由系统框图写差分方程 差分方程的特点 一．用差分方程描述线性时不变离散系统 线性：均匀性、可加性均成立； 时不变性 二．由实际问题直接得到差分方程 例如： y(n)表示一个国家在第n年的人口数 a(常数)：出生率 b(常数): 死亡率 设x(n)是国外移民的净增数 则该国在第n+1年的人口总数为： y(n+1)=y(n)+ay(n)-by(n)+x(n) =(a-b+1)y(n)+x(n) 三．由微分方程导出差分方程 后差（后向差分） 或前差（前向差分） 列差分方程 若用后差形式 若在t=nT 各时刻，取得样值点 当前输出 前一个输出 输入 n代表序号 四．由系统框图写差分方程 1．基本单元 加法器： 乘法器：  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 例 1 如图框图，写出差分方程 解： 一阶后向差分方程 一阶前向差分方程 四．由系统框图写差分方程 五．差分方程的特点 (1) 输出序列的第n个值不仅决定同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2) 差分方程的数阶：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输 出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的. 差分方程的特点 (4) 差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间 的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画. (3) 微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精 确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处. 2 差分方程的迭代解法 解法 1.迭代法 3.零输入响应+零状态响应 　利用卷积求系统的零状态响应 2.时域经典法：齐次解+特解； 4. z变换法?反变换?y(n) 一．迭代法 解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系。 例 2 由递推关系,可得输出值： 例 2 二．时域经典法 1.齐次解：齐次方程的解 指数形式 求待定系数 C由边界决定 代入原方程， 齐次解 求差分方程齐次解步骤 差分方程? 特征方程?特征根? y(n)的解析式?由起始状态定常数 根据特征根，解的三种情况 2.有重根 3.有共轭复数根 求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 定C1,C2 解出 例 3 特征根 特征方程 给定边界条件即可求出常数 例 4 例 5 设 P,Q为待定系数 为减幅正弦序列 为等幅正弦序列 为增幅正弦序列