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可编程控制器 3 PLC硬件连接 一、 S7-200PLC外部连接电路 下图是S7-200继电器输出型PLC的接线图 I/O地址分配表 S7-200PLC外部连接电路图要素 输入信号端子 输入信号回路 输入信号电源 输出信号（驱动负载）端子 输出回路 输出电源及其电压等级、类型 负载回路公共线 S7-200 PLC数据类型与寻址方式 §3.2.2-1 S7-200 PLC I/O（存储器） 位输入存储区I接收输入信号和驱动PLC内部元件 位输出存储区Q驱动外部负载和PLC内部元件 未作为输入/输出的I/O元件可以用作内部辅助元件 在S7-200系列PLC中各有128个(I0.0~I15.7、Q0.0~Q15.7)I/O存储位 在CPU224型PLC中，实用端子为I0.0~I1.5，Q0.0~Q1.1 S7-200 PLC 变量存储器V 变量存储区用于存储编程、运算中的各种数据 变量存储区不能以位使用，只能以字节、字、双字使用VB、VW、VD 在CPU224型PLC中，有5KB（VB0.0~5119.7）的变量存储空间 如： VB100 VW100=VB100+VB101 VD100=VB100+VB101+VB102+VB103 =VW100+VW102 S7-200 PLC 内部辅助存储器M 以位使用时相当于中间继电器，有的又称之为内部辅助继电器 常用于存储中间操作数 多数时间以位的形式使用 也可以以字节、字、双字形式使用用以存储数据此时相当于变量存储区V 地址范围是M0.0~M31.7，256位 M0.0 MB0=M0.0~M0.7 S7-200 PLC 特殊存储器SM 一批特殊功能存储器的总称 可以分为两种： 只读 前30个字节（SM0.0~SM29.7） 可读/可写 常用特殊存储器（辅助继电器） SM0.0-常通 SM0.1-初始化脉冲 开机时接通1个周期 SM0.4-1分钟时钟脉冲 30S接通，30S断开 SM0.5-1S时钟脉冲 SM1.0-零标志 计算结果为零时，该位置1 SM1.1-溢出或错误标志 指令运算结果为零时或出现非法数值，该位置1 § 3.2.2-4 S7-200 PLC 定时器T 定时器用于时间控制 相当于继电器控制电路中的时间继电器 从延时方式可以分成三种 通电延时 断电延时 保持型通电延时 从延时单位（时间基准）可以分成三种 100ms 10ms 1ms 器件号T0~T255(256个) 注意不同类型的定时器的有不同的器件号 定时器时基范围1~32767 S7-200 PLC 计数器C 用于输入脉冲或内部脉冲(上升沿)的计数 计数方式可以分成三种 增计数 减计数 增/减计数 计数范围-32768~32767 器件号C0~C255(256个) 高速计数器用于高频(几十HZ以上、30KHZ）脉冲信号的专用计数器 器件号HC0~HC5 § 模拟量输入/输出存储器AI/AQ AI用于将外部的输入连续变化的模拟量经A/D转换成1个字长（16位）的数字量存放 AQ用于将内部1个字长（16位）的数字量存放经D/A转换成外部的输出连续变化的模拟量 AI /AQ均以字为单位使用 如AIW0、AIW2~AIW62，AQW0、AQW2~AQW62 AI是只读存储区 AQ是只写存储区 § 3.2.2-6 S7-200 PLC 的其它元件 累加器AC-用于暂存数据的寄存器 子程序传递参数 从子程序返回参数 存储计算的中间结果 器件号AC0~AC3 顺序控制存储器S-用于程序段的控制，以实现顺序控制和步进控制 编程范围为S0.0~S31.7 局部存储器L的作用与变量存储器V很相似 主要区别在于局部存储器L是局部有效的，变量存储器V是全局有效常用于子程序中 § 3.2.3 S7-200 PLC 的寻址方式 S7-200数据寻址方式有三种 立即数寻址　如：VB0=1 直接寻址 VB100 间接寻址 立即数寻址在编程时以常数形式出现 直接寻址和间接寻址方式有位、字节、字、双字四种寻址方式 § 3.2.3-1 S7-200 PLC 的字节、字、双字寻址方式 作业: 1、PLC有哪些主要特点？ 2、 PLC有哪些主要组成部分？ 3、按下启动按钮，电动机启动，按下停止按钮，电动机停止。要求： （1）画出PLC的I/O地址分配表 。 （2） PLC画出的接线图。 （3）写出PLC程序。 跳转到第一页 * 跳转到第一页 * I0.2 FR 热继电器 Q0.1 H 报警灯 I0.1 SB2 按钮2 Q0.0 KM 接触器线圈 I0