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3D游戏设计基础与OpenGL 游戏开发的必要条件 游戏开发需要涉及图形、声音、交互处理、用户界面等方面。 这些工作都可以借助现有的API来完成。 API: Application Programming Interface，应用程序接口。 游戏开发涉及的API 目前游戏开发用的最多的两类API分别是OpenGL和 DirectX。 通常OpenGL API会更多的用于生成3D图形和其他可视化部分，DirectX API会用于处理输入设备的交互控制、声音处理等。 OpenGL与DirectX API OpenGL：Open Graphics Library，开放性图形库，是一种纯图形的API，提供图形的硬件接口，也是一个功能强大的3D图形函数库。 DirectX：Microsoft公司开发的基于Windows平台的一组API，提供对2D/3D图形加速的支持，对各种输入设备进行交互处理。 3D图形学相关知识 点和向量 空间两点之间的距离公式， 向量的运算（加减（三角形法则）、点乘、叉乘） 点乘： 叉乘： 方向遵循右手法则。 坐标系 世界坐标系：真实环境中建立的坐标系 物体坐标系：以物体本身建立的坐标系 观察坐标系：从观察视角出发建立的坐标系 屏幕坐标系：以屏幕为基准建立的坐标系 3D图形处理流程 世界坐标 系中的三 维物体 三维几何 变换 投影 三维 裁剪 视口 变换 屏幕坐标 系中的图 形显示 平移 旋转 伸缩等 视口 Viewport 二维几何变换 平移 旋转 令： 二维几何变换 缩放 比例因子 。 平移变换 旋转变换 缩放变换 其次坐标 将n维空间的问题转移到n+1维空间来解决 P(x,y,h), h=1时，称为规格化其次坐标 平移变换 其次坐标 旋转变换 缩放变换 三维几何变换 平移变换 旋转变换 绕x轴逆时针旋转α度 绕y轴逆时针旋转β度 三维几何变换 绕z轴逆时针旋转γ度 旋转变换 缩放变换 投影操作 平行投影 获取物体的平视图和侧视图，丢弃了物体的深度信息，不能产生真实感效果 透视投影 将平面置于观察点与投射对象之间的一种投影，离观察者越远的物体形成的投影图越小 投影操作 投影参考点取坐标原点，即： 则观察平面上的投影坐标是： 观察平面 O ：投影参考点 O ：投影中心 ：观察平面 裁剪操作 在图形的显示过程中，还可以通过定义一个观察体，来对场景进行裁剪。 观察体分为平行投影观察体和透视投影观察体两种 OpenGL程序框架 OpenGL是一种纯图形API，屏幕和窗口是由宿主环境操纵的，为了方便两者之间的联系，每种环境通常都有一些“粘贴”到OpenGL上的扩展接口，对于Windows平台，这种粘贴代码包含在一组“Wiggle”的函数中，前缀为“wgl”。 Windows下不使用OpenGL实现绘图的方式：通过GDI（Graphics Device Interface,图形设备接口）完成。 窗口渲染环境 Windows API程序步骤： 每个Windows窗口都有一个设备环境，用于接收实际图形输出，每个GDI函数都接受一个设备环境作为参数，它决定这个函数的操作将影响哪个窗口。 定义窗口 类型 注册 窗口 启动消息 循环 编写相应的 回调函数 创建 窗口 OpenGL渲染环境 OpenGL不是专为Windows量身定做的，与GDI不同的是 OpenGL的设计目标是能在各种环境和平台上完全可移植的3D图形接口。与GDI的设备环境相似，OpenGL也有一种设备环境标识符，叫做渲染环境。 一个典型的Windows应用程序由很多窗口组成，因此当调用每一条OpenGL命令之前都需要制定一个当前渲染窗口。窗口的3D特征是一次性设置的，通常在创建窗口之后，这些设置集合的名称就是像素格式。 Windows提供了一个PIXELFORMATDESCRIPTOR结构来描述像素格式。 OpenGL渲染环境 就像设备环境能记住有关GDI的绘图模式和命令设置一样，渲染环境也能够记住OpenGL的设置和命令。OpenGL的渲染环境的数据类型是HGLRC。 创建渲染环境代码： //声明OPENGL渲染环境句柄 HGLDC hRC； //声明窗口设备环境句柄 HDC hDC; …… //选择和设置一种像素格式 …… hRC = wglCreateContext(hDC); wglCreateContext()用于创建一个OPENGL渲染环境，该函数只接受一个参数：一个具有一种有效像素格式的窗口的设备环境句柄。 例子 OpenGL程序框架 THANK YOU