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第三章 可编程控制器 第一节： 概述 第二节： PLC的特点及应用领域 第三节： PLC的基本指令与编程 第四节： PLC的步进顺控指令与编程 第五节： PLC的程序设计 第六节： F1-20P 编程器 第七节： PLC控制系统的设计 第八节： PLC的应用实例 第一节 概 述 1.1 PLC的定义 1.2 PLC的结构和工作原理基本组成 1.3 PLC的工作方式 1.4 PLC的主要性能指标 1.5 PLC的优点 1.6 PLC的应用 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 §1.1 什么是PLC ? 1987年2月，国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。 国际市场上流行的PLC厂家: 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的： （1）美国：AB通用电气、莫迪康公司； （2）德国：西门子公司; （3）日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工； （4）法国：TE 施耐德公司； （5）韩国：三星、LG公司等。 国内PLC发展及应用概况: §1.2 PLC的结构和工作原理 二、各组成部分的作用 5. 编程设备 §1.3 PLC的工作方式 PLC扫描工作方式 §1.4 PLC的主要技术性能 §1.5 PLC的优点 §1.6 PLC的应用 第二节 PLC的基本指令与编程 2.1 PLC的编程器件 2.2 PLC的编程语言 2.3 三菱F1系列PLC的编程元件 2.4 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 2.5 程序的输入、测试及运行 §2.1 PLC的编程器件 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。 本章主要介绍三菱F1系列PLC。 §2.2 PLC的编程语言 一、梯形图LAD（Ladder Diagram） 二、语句表STL（Statement List） 三、控制流程图CSF（Control System Flowchart） 四、高级语言AL（Advanced Language） 一、梯形图LAD 梯形图与继电－接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构 二、语句表STL 语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。 §2.3 三菱F1系列PLC的编程元件 1. 输入继电器（X） 数量 输入继电器: F1-12MR 6个; F1-20MR 12个; F1-30MR 16个; F1-40MR 24个; F1-60MR 36个. 编号 X000～X007 , X010～X013 X400～X407 , X410～X413 X500～X507 , X510～X513 特点 在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 2. 输出继电器（Y） 数量 输出继电器共有24个 编号 Y030～Y037 Y430～Y437 Y530～Y537 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 3.