- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
单目立体视觉系统的棱镜位置估计-东北大学
第猿远卷第远期 东 北 大 学 学 报 渊 自 然 科 学 版 冤 灾燥造援猿远袁晕燥援远
圆园员缘年 远月 允燥怎则灶葬造燥枣晕燥则贼澡藻葬泽贼藻则灶哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠渊晕葬贼怎则葬造杂糟蚤藻灶糟藻冤 允怎灶援圆园员缘
摇凿燥蚤院员园援猿怨远怨辕躁援蚤泽泽灶援员园园缘原猿园圆远援圆园员缘援园远援园园圆
单目立体视觉系统的棱镜位置估计
崔笑宇袁赵摇越袁范群安袁魏永涛
渊东北大学 中荷生物医学与信息工程学院袁辽宁沈阳摇员员园愿员怨冤
摘摇摇摇要院为了完善基于棱镜的单相机立体视觉系统的理论模型袁提高该系统三维重建精度袁提出一种基
于几何光学的棱镜参数化简方法和棱镜位置估计方法援首先推导出基于棱镜的单相机立体视觉系统透视投
影变换模型曰之后利用向量的旋转变换和点的位置关系将表示棱镜位置的参数化简为远个曰最后使用非线性
最优化方法袁通过单相机标定过程中得到的一组点的对应关系袁解出这远个参数袁继而得到较为精确的棱镜位
置援实验结果表明院提出的方法重投影平均误差小于园郾缘个像素袁三维点重建平均误差为圆郾圆圆皂皂援本方法可
以应用于匹配过程中极线的计算袁与现有方法相比袁三维重建精度提高圆至猿倍援
关摇键摇词院计算机视觉曰位置估计曰几何光学曰棱镜曰相机标定
中 分类号院栽孕员员摇摇摇文献标志码院粤摇摇摇文章编号院员园园缘原猿园圆远渊圆园员缘冤园远原园苑远缘原园源
孕燥泽蚤贼蚤燥灶耘泽贼蚤皂葬贼蚤燥灶枣燥则杂蚤灶早造藻鄄蕴藻灶泽杂贼藻则藻燥增蚤泽蚤燥灶杂赠泽贼藻皂 哉泽蚤灶早
孕则蚤泽皂
悦哉陨载蚤葬燥鄄赠怎袁在匀粤韵再怎藻袁云粤晕匝怎灶鄄葬灶袁宰耘陨再燥灶早鄄贼葬燥
渊杂蚤灶燥鄄阅怎贼糟澡 蚤燥皂藻凿蚤糟葬造葬灶凿陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早杂糟澡燥燥造袁晕燥则贼澡藻葬泽贼藻则灶哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁杂澡藻灶赠葬灶早员员园愿员怨袁悦澡蚤灶葬援
悦燥则则藻泽责燥灶凿蚤灶早葬怎贼澡燥则院悦哉陨载蚤葬燥鄄赠怎袁耘鄄皂葬蚤造院糟怎蚤曾赠岳遭皂蚤藻援灶藻怎援藻凿怎援糟灶冤
粤遭泽贼则葬糟贼院陨灶燥则凿藻则贼燥蚤皂责则燥增藻贼澡藻贼澡藻燥则藻贼蚤糟葬造皂燥凿藻造燥枣责则蚤泽皂 遭葬泽藻凿泽蚤灶早造藻鄄造藻灶泽泽贼藻则藻燥增蚤泽蚤燥灶
泽赠泽贼藻皂袁葬灶凿藻灶澡葬灶糟藻贼澡藻责则藻糟蚤泽蚤燥灶燥枣贼澡则藻藻鄄凿蚤皂藻灶泽蚤燥灶葬造则藻糟燥灶泽贼则怎糟贼蚤燥灶袁葬责葬则葬皂藻贼藻则泽蚤皂责造蚤枣赠蚤灶早
皂藻贼澡燥凿枣燥则责则蚤泽皂葬泽憎藻造造葬泽葬责燥泽蚤贼蚤燥灶藻泽贼蚤皂葬贼蚤燥灶皂藻贼澡燥凿贼澡葬贼遭葬泽藻凿燥灶早藻燥皂藻贼则蚤糟葬造燥责贼蚤糟泽憎藻则藻
责则燥责燥泽藻凿援云蚤则泽贼袁葬责藻则泽责藻糟贼蚤增藻责则燥躁藻糟贼蚤燥灶皂燥凿藻造枣燥则责则蚤泽皂遭葬泽藻凿泽蚤灶早造藻鄄造藻灶泽泽贼藻则藻燥增蚤泽蚤燥灶泽赠泽贼藻皂
憎葬泽凿藻则蚤增藻凿援栽澡藻灶袁贼澡藻责葬则葬皂藻贼藻则泽燥枣责则蚤泽皂憎澡蚤糟澡糟燥怎造凿藻曾责则藻泽泽蚤贼泽责燥泽蚤贼蚤燥灶憎藻则藻凿藻糟则藻葬泽藻凿贼燥泽蚤曾
遭赠皂葬噪蚤灶早怎泽藻燥枣则燥贼葬贼蚤燥灶葬造增藻糟贼燥则葬灶凿贼澡藻则藻造葬贼蚤燥灶泽澡蚤责遭藻贼憎藻藻灶责燥蚤灶贼泽援粤贼造葬泽贼袁贼澡藻泽藻泽蚤曾
责葬则葬皂藻贼藻则泽糟燥怎造凿遭藻泽燥造增藻凿燥怎贼葬泽葬则藻泽怎造贼燥枣灶燥灶造蚤灶藻葬则燥责贼蚤皂蚤扎葬贼蚤燥灶袁葬灶凿葬灶葬糟糟怎则葬贼藻责燥泽蚤贼蚤燥灶燥枣
责则蚤泽皂糟燥怎造凿遭藻燥遭贼葬蚤灶藻凿援耘曾责藻则蚤皂藻灶贼葬造则藻泽怎造贼泽蚤灶凿蚤糟葬贼藻凿贼澡葬贼贼澡藻葬增藻则葬早藻则藻责则燥躁藻糟贼蚤燥灶藻则则燥则燥枣
责则燥责燥泽藻凿皂藻贼澡燥凿憎葬泽造藻泽泽贼澡葬灶园郾缘责蚤曾藻造袁贼澡藻葬增藻则葬早藻藻则则燥则枣燥则贼澡则藻藻凿蚤皂藻灶泽蚤燥灶葬造则藻糟燥灶泽贼则怎糟贼蚤燥灶
憎葬泽圆郾圆圆皂皂援栽澡蚤泽皂藻贼澡燥凿糟燥怎造凿遭藻怎泽藻
您可能关注的文档
最近下载
- 补签借款合同范本8篇.docx VIP
- 部队车辆保养注意事项 .pdf VIP
- 2024-2025学年台州市临海市八年级下期末数学模拟试卷附答案解析.pdf
- 《百年追梦,复兴中华》大单元教学思路与设计.docx
- 2024年水利工程高级工程师专业知识考试题库(含AB卷).pdf VIP
- 译林版八年级上册英语词汇表.pdf VIP
- AI驱动的知识图谱:混合式教学模式创新研究.docx VIP
- 初中语文必背古诗文:部编版7-9年级语文必背古诗文132篇(电子打印版).pdf VIP
- KEYENCE基恩士SZ-V 系列 用户手册.pdf
- Unit 1 Helping at Home单元基础巩固练习题2025人教版英语四年级上册.pdf VIP
文档评论(0)