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5.2MOOC-图形坐标系
图形坐标系
在图形学中,有两大基本工具:
向量分析
图形变换
一、坐标系的基本概念
坐标系是建立图形与数之间对应联系的参考系
1、坐标系的分类
从维度上看,可分为一维、二维、三维坐标系
y
y
x
x
z
从坐标轴之间的空间关系来看,可分为直角坐标系、
极坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等
在计算机图形学中,从物体(场景)的建模,到在不同
显示设备上显示、处理图形时同样使用一系列的坐标系
x
对一个给定的问题,并不
总是按像素坐标来考虑
y
显然,希望将程序中用于描述对象几何信息的数值,和那些
用于表示对象中大小和位置的数值区分开来
前者通常被看作一个建模(modeling )的任务,后者是一个
观察(viewing )的任务
图形显示的过程就是几何(对象)模型在不同坐标系之
间的映射变换
2 、计算机图形学中坐标系的分类
(1)世界坐标系
程序员可以用最适合他们手中问题的坐标系来描述对象
,并且可以自动的缩放和平移图形,使得其能正确地在
屏幕窗口中显示
这个描述对象的空间被称为世界坐标系,即场景中物体
在实际世界中的坐标
y
世界坐标系是一个公共坐标系,是
现实中物体或场景的统一参照系
x
计算机图形系统中涉及的其它坐 z
标系都是参照它进行定义的
(2 )建模坐标系
又称为局部坐标系。每个物体(对象)有它自己的局部
中心和坐标系
建模坐标系独立于世界坐标系来定义物体的几何特性
一旦定义了 “局部”物体,就可以很容易地将 “局部”物
体放入世界坐标系内,使它由局部上升为全局
局部坐标系 世界坐标系
(3)观察坐标系
观察坐标系主要用于从观察者的角度对整个世界坐标系
内的对象进行重新定位和描述
依据观察窗口的方向和形状在世界坐标系中定义的坐标系
称为观察坐标系。观察坐标系用于指定图形的输出范围
二维观察变换的一般方法是 y
在世界坐标系中指定一个观 y 观察坐标
察坐标系统,以该系统为参
考通过选定方向和位置来制 y0 裁剪窗口
定矩形剪裁窗口
x
x
x
0 世界坐标
(4 )设备坐标系
适合特定输出设备输出对象的坐标系。比如屏幕坐标系
在多数情况下,对于每一个具体的显示设备,都有一个
单独的坐标系统
注意:设备坐标是整数
(5)规范化坐标系
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