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5.2MOOC-图形坐标系

图形坐标系 在图形学中,有两大基本工具: 向量分析 图形变换 一、坐标系的基本概念 坐标系是建立图形与数之间对应联系的参考系 1、坐标系的分类 从维度上看,可分为一维、二维、三维坐标系 y y x x z 从坐标轴之间的空间关系来看,可分为直角坐标系、 极坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等 在计算机图形学中,从物体(场景)的建模,到在不同 显示设备上显示、处理图形时同样使用一系列的坐标系 x 对一个给定的问题,并不 总是按像素坐标来考虑 y 显然,希望将程序中用于描述对象几何信息的数值,和那些 用于表示对象中大小和位置的数值区分开来 前者通常被看作一个建模(modeling )的任务,后者是一个 观察(viewing )的任务 图形显示的过程就是几何(对象)模型在不同坐标系之 间的映射变换 2 、计算机图形学中坐标系的分类 (1)世界坐标系 程序员可以用最适合他们手中问题的坐标系来描述对象 ,并且可以自动的缩放和平移图形,使得其能正确地在 屏幕窗口中显示 这个描述对象的空间被称为世界坐标系,即场景中物体 在实际世界中的坐标 y 世界坐标系是一个公共坐标系,是 现实中物体或场景的统一参照系 x 计算机图形系统中涉及的其它坐 z 标系都是参照它进行定义的 (2 )建模坐标系 又称为局部坐标系。每个物体(对象)有它自己的局部 中心和坐标系 建模坐标系独立于世界坐标系来定义物体的几何特性 一旦定义了 “局部”物体,就可以很容易地将 “局部”物 体放入世界坐标系内,使它由局部上升为全局 局部坐标系 世界坐标系 (3)观察坐标系 观察坐标系主要用于从观察者的角度对整个世界坐标系 内的对象进行重新定位和描述 依据观察窗口的方向和形状在世界坐标系中定义的坐标系 称为观察坐标系。观察坐标系用于指定图形的输出范围 二维观察变换的一般方法是 y 在世界坐标系中指定一个观 y 观察坐标 察坐标系统,以该系统为参 考通过选定方向和位置来制 y0 裁剪窗口 定矩形剪裁窗口 x x x 0 世界坐标 (4 )设备坐标系 适合特定输出设备输出对象的坐标系。比如屏幕坐标系 在多数情况下,对于每一个具体的显示设备,都有一个 单独的坐标系统 注意:设备坐标是整数 (5)规范化坐标系

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