5章图像复原.pptVIP

遥感图像精纠正的主要处理过程： 根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标之间的数学模型 根据模型确定纠正公式 根据地面控制点和对应像点坐标进行平差计算变换参数，评定精度 对原始图像进行几何变换计算，亮度重采样 例：多项式纠正法 一、基本思想： 回避成像的空间几何过程，直接对图像变形本身进行模拟。 二、具体过程（以二次多项式为例） （一）利用已知控制点求解多项式系数 （二）遥感图像的纠正变换： 1、边界的确定---2、坐标变换的两种方案的选择-3、间接法中数字图像灰度值的重采样的方法选择 控制点选择 （Ｎ＋１）（Ｎ＋２）／２ 控制点选择 控制点选择 控制点选择 控制点选择 控制点选择 二、具体过程（以二次多项式为例） （一）利用已知控制点求解多项式系数 （二）遥感图像的纠正变换： 1、边界的确定---2、坐标变换的两种方案的选择-3、间接法中数字图像灰度值的重采样的方法选择 纠正后数字图像边界的确定 二、具体过程（以二次多项式为例） （一）利用已知控制点求解多项式系数 （二）遥感图像的纠正变换： 1、边界的确定---2、坐标变换的两种方案的选择-3、间接法中数字图像灰度值的重采样的方法选择 直接法和间接法纠正方案 二具体过程（以二次多项式为例） （一）利用已知控制点求解多项式系数 （二）遥感图像的纠正变换： 1、边界的确定---2、坐标变换的两种方案的选择-3、间接法中数字图像灰度值的重采样的方法选择 计算： I1=78 I2=60 I3=43 I4=12 X=0.6 Y=0.2 求:插值点的量度值 5.1遥感传感器的构像方程 通用构像方程、多中心投影的构像方程 5.2遥感图像的几何变形 六大变形 5.3遥感图像的几何处理 粗校正、精校正（过程、以二次多项式为例学习具体过程） 5.4数字图像的自动配准和数字镶嵌 例题： 计算 2、绝对差值法 该方法是用模块在搜索图像的搜索区内逐个像元地移动并运用下式进行计算 1、 相关系数测定 使其值最大对应的（c，r）就是T的中心点的同名点 模板t 模板和搜索区 m n 5.4图像间的自动配准与数字镶嵌 一、自动配准：相对配准和绝对配准 通过图像相关的方法自动获取同名点 14 11 9 8 16 6 4 3 1 23 12 15 24 23 78 9 12 22 9 8 7 34 10 12 23 5 14 4 9 12 22 11 4 2 1 7 22 12 23 11 12 11 8 12 6 12 10 12 15 52 34 9 8 9 12 55 43 23 x Y ∑=128 ∑=156 ∑=204 Y=6 X=8 9 18 36 3 6 9 14 4 6 9 2 3 8 11 1 1 1 1 1 7 9 1 0 0 -1 0 5 8 64 64 64 8 8 14 16 4 4 4 -2 -2 4 6 4 8 16 -2 -4 4 4 16 20 25 -4 -5 2 3 25 35 49 -5 -7 1 1 (Y-Y)2 (X-X)(Y-Y) (X-X)2 Y-Y X-X Y X 156/161.6=0.965 在搜索区内，使d(m,n)为最小值的坐标位置（m,n）就是Ti和Si匹配最好的位置。 图像镶嵌 * * 几何校正 5.3.1几何粗校正 5.3.2几何精校正 系统误差改正，改正传感器的内部畸变 两个环节：一是像素坐标的变换；二是对坐标变换后的像素亮度值进行重采样。 5.3 遥感图像的几何处理 5.3.2几何精校正 实际计算中常常采用二元二次多项式，其展开式为： 6个控制点是解线性方程的理论最低数，需采用最小二乘法，通过对控制点数据进行曲面拟合来求系数。 1 数目的选择 位置的选择 确定图像总的行列数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 不在采样点 数字图像灰度值的重采样 a）最近邻法 K=Integer(x+0.5) L=Integer(y+0.5) 式中，Integer为取整，于是点（K，L）的亮度值就作为点（x,y）的亮度值。 这种方法简单易用，处理后的图像的亮度具有不连续性，从而影响了精度。 b）双线性内插法 然后，计算X方向组成的内插值来内插 综合以上公式得： 其中，i,j的值由x,y取整； 换一个角度说明双线性插值法 卷积核是一个三角形函数 11 12 21 22 p Y X y1 y2 a b ?y 1- ?y ?x 1- ?x x2 x1 双线性插值法示意图 双线性插值法 双线性插值法 加权平均值