7.9加工中心的程序编制.pptVIP

7.9.2 自动换刀指令M06 加工中心自动换刀装置 换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。 自动换刀装置的形式 回转刀架：车削中心 带刀库的自动换刀装置 （应用广泛） 鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广 链式刀库：刀库容量大 刀库形式 刀库形式 链式刀库 鼓轮式刀库的几种形式 a.径向取刀 b.轴向取刀 c.径向布置 d.角度布置 换刀过程 自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 选刀方式 顺序选刀方式 任选方式：多用 换刀方式 机械手换刀 刀库—主轴运动换刀 1、主轴箱回参考点，主轴准停。 2、机械手抓刀 （主轴上和刀库上） 3、取刀： 活塞杆推动机械手下行。 4、交换刀具位置： 机械手回转180°。 5、装刀： 活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库。 机械手换刀动作过程 刀库移动-主轴升降式换刀过程? (a)分度(b)接刀(c)卸刀(d)再分度(e)+(f):装刀 刀库移动-主轴升降式换刀过程 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。 (b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。 (e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。 * 7.9 加工中心的编程编制 7.9.1加工中心编程编制 数控车床的品种繁多，结构及数控系统各异，但在许多方面仍有共同之处。本章介绍采用FANUC系统的数控加工中心的程序编制。 数控系统的功能 工件坐标系设定 基本移动指令 刀具参数补偿指令 返回参考点指令 固定循环指令 等导程螺纹切削 子程序 1.数控系统的功能 1． G功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化状态设定。 式中： G90 ——绝对值方式； G80 ——取消固定循环； G40 ——取消刀具半径补偿； G17 ——选择xy平面； G49 ——取消刀具长度补偿； G21 ——公制单位输入选择； 1. 数控系统的功能 2、M功能 前指令码：前指令码和同一程序段中的移动指令同时执行 后指令码：在同段的移动指令执行完后才执行。 3、F功能——fz(mm/min) 进给速度v （铣床、加工中心） 4、S功能——r/min 1.数控系统的功能 5、T功能 （1）换刀指令为 无机械手式换刀方式：——固定刀号式 M06 T02；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装上主轴） 有机械手式换刀方式： ——无固定刀号式 ： T01； （1号刀转至换刀位置） …… M06 T03； （将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置） …… M06 T04； （将3号刀换到主轴上，4号刀转至换刀位置） …… M06； （将4号刀换到主轴上） 1. 数控系统的功能 实际换刀程序 1）只需Z轴回机床原点（无机械手式的换刀）： G91 G28 Z0； M06 T03； …… G91 G28 Z0； M06 T05； …… 1.数控系统的功能 2）Z轴先返回机床原点，且必须Y轴返回第二参考点（有机械手式的换刀）： T01； G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T03； …… G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04； …… G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T05； …… 2. 工件坐标系设定 1、G54～G59设定 数控机床一般在开机后需“回零”才能建立机床坐标系。一般在正确建立机床坐标系后可用G54～G59在一个程序中最多设定6个工件坐标系。 【例】在程序中用设定一个坐标系（左图）和设定两个坐标系（右图） 2. 工件坐标系设定 2、G92建立工件坐标系 G92 X___ Y___ Z_____； 功能：通过设定刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，需单独 程序段。 式