郝桐生--第7章 点的运动学.pdfVIP

理论力学电子教程 第七章 点的运动学 点的运动学 §7-1 运动学的基本概念 §7-2 点的运动的矢径表示法 §7-3 点的运动的直角坐标表示法 §7-4 点的运动的自然坐标表示法 理论力学电子教程 第七章 点的运动学 §7-1 运动学的基本概念 运动学只从几何学的观点来研究物体运动的规律 （各个物体 速度、加速度大小之间的关系），而不涉及引起运动的物理原因 （受力大小）。研究刚体的运动从研究点的运动开始。 点的运动学, 就是确定动点在参考系中每一瞬时的位置。 并由此求点的速度和加速度。 基本方法: （1）矢量表示法 （2 ）直角坐标表示法 （3 ）弧坐标表示法 理论力学电子教程 第七章 点的运动学 §7-2 点的运动的矢径表示法 1、运动方程 P139 r OM 选O为坐标原点，向动点M作矢量 ， 称为动 r 点M 的位置矢径，它的大小和方向可唯一地确定动点的位置。 当动点M运动时，则矢径的大小及方向均随时间而变。  动点的运动方程为 r r t 动点运动时，位置矢径端点（M 点 ）所描绘的曲线为动点轨迹。 理论力学电子教程 第七章 点的运动学 2、速度 P141  若点M运动时空间位置矢径为 r r t t : M r r (t t) r (t) t + t : M  MM * r 位置矢径增量即为位移。平均速度 v  t 当Δt  0时， M  M ，取极限可得到 * r dr 动点的瞬时速度 v lim v lim  t 0 t 0 t dt 单位 : m/s , cm/s , km/h . 动点的速度等于动点的位置矢径对于时间的一阶导数 。 M v 点的速度方向即为轨道曲线上的切线方向, 一  M r t r 般说点的运动方向指的是速度方向。  v   r t t o 理论力学电子教程 第七章 点