《大学物理》ch04刚体的转动.pptVIP

转动 平面 2. 力不在转动平面内 F M = r × F = 1 2 r F × ) ( + 在定轴转动问题中，如不讨论轴上受力， F r F F 2 1 变形，对转动无贡献。 F 只能引起轴的 1 r × F + = 2 1 r r × F × 转轴的力矩。 所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对 结束 返回 ω o ′ o 二、转动定律 i f θ i r i Δ m i i Δ 对 m 质点 应用牛顿第二定律： i F 外力 i f 内力 F i i j θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m a t j θ r ω m cos i i i i i i F f = Δ cos 2 j 结束 返回 并考虑到 得到： i r i = a r 式(1) × t i a 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a Σ Σ Σ 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a 0 M J a = M J a (1) θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m a t j (2) θ r ω m cos i i i i i i F f = Δ cos 2 j 转动定律： 结束 返回 = M J a 讨论： 3. J 和质量分布有关。 2. M 的符号：使刚体向规定的转动正方 惯性大小的量度。 d dt ω = J 转动定律： 转动惯量是转动 1. M 一定，J a 向加速的力矩为正。 结束 返回 4. J 和转轴有关。同一个物体对不同转 轴的转动惯量是不同的。 o ′ o m l 1 3 J = o ′ o m r 1 2 2 J = o ′ o m l 1 12 2 J = o ′ o m r 1 4 2 J = 结束 返回 r J = m 2 c 5. 回转半径：假想将物体的质量集中在 半径为 rc 的细圆环上，而保持转动惯量不 变，称这圆环半径为物体的回转半径。即任 何物体的转动惯量为： 结束 返回 [ 例1 ] 在图示的装置中滑轮可视作均质 圆盘，其半径为r，质量为m。滑轮两边悬挂 重物质量分别为m1、m2。 试求 ：重物之加 速度及绳子之张力。 m m m 1 2 r 结束 返回 = J 1 2 2 m r T g m m 2 2 = 2 a = 1 T 1 1 m m g a g m 1 T 1 1 m a 1 T T 2 J r r = a 1 T T 2 + m a a m 2 T 2 2 g m a a = r a 结束 返回 T m g 2 1 1 2 2 = 2 2 + ( ) m m m 1 m m + + g 1 2 2 = 2 T ) ( m 1 m m + + + m m m 2 2 2 a 2 m m m m m g 1 2 1 2 = + + ( ) ) ( ) m m m m g 2 2 2 1 1 = + + ( ( ) m r a 解得： 结束 返回 [例2]有一均质细直杆在一个粗糙的水平 面上可绕一条通过其一端的竖直轴旋转，它 与平面之间的摩擦系数为m 。设杆子质量为 m,长度为 l ，其初始转速为ω0 。试求当它 的转速为原来的一半时所用的时间。 l o ′ o 结束 返回 l d x o ′ o x = d m m l d x g m = d f d m = d M d f x = x g m d x m l M ò 0 l 1 2 = g m m l = x g m d m = x g m d x m l 解： ω t d M J = d ∵ J 1 3 m l = 2 1 2 g m m l ω t d = d 1 3 m l 2 结束 返回 3 2 g m ω t d = d l 3 2 g m ω t = l 0 ω 0 2 3 g m t = l ω 0 1 2 g m m l ω t d = d 1 3 m l 2 ∴ 3 2 g m ω t d = d l ω ò t 0 ò 0 ω 2 0 结束 返回 [例3]有一高为h，宽为b ，质量为m 的 均质平板可绕一条通过其一端的竖直轴旋转， 板上面元所受到的阻力和面元的大小与面元 的速度平方乘积成正比，比例系数为k 。板 的初始角速度为ω0 。 试求其角速度变化规律。 o ′ o h m b ω0 结束 返回 d f = v d s k 2 = v d s k 2 = x v ω = d s d x h = k d x h x