动态电力系统分析第四章 暂态稳定性.pdf

Department of Electrical Engineering Baoding 2008.5 动态电力系统分析与 控制 North China Electric Power University 目录 一．电力系统数学模型及参数 二．电力系统小干扰稳定性分析 三．电力系统次同步谐振分析 四．电力系统暂态稳定性分析 五．直接法在暂态稳定分析中的应用 六．电力系统电压稳定性分析 七．线性最优控制系统 八．非线性控制系统 九．电力系统控制 第四章电力系统暂态稳定性分析目录 一．概述 二．多机电力系统暂态稳定性计算(一) 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 一．概述 电力系统暂态稳定性是电力系统在一个特定的大 干扰情况下，能恢复到原始的（或接近原始的） 运行方式，并保持同步发电机同步运行的能力。 大干扰一般指短路故障 （单相接地，两相短路或 接地，三相短路），一般假定这些故障出现在线 路上，也可以考虑发生在变压器或母线上。在发 生这些故障后，可以借断路器断开故障元件来消 除故障。快速重合闸的应用可以使断开的系统元 件重新投入运行，但是可能是成功的，也可能是 不成功的。前者对应于一瞬时故障，将使电力系 统在故障后很快地恢复到原始运行状态；后者对 应于一永久性故障，将使故障元件重新断开，经 过一定的处理才能恢复到原始运行状态。 一．概述 故障发生后，根据干扰的大小，发电机送出的 功率发生不同程度的突变，因此不同的故障类型 和不同的故障地点对稳定性的影响也是不同的。 三相短路最严重（一般占短路总数的 5%~10%），最轻的是单相短路（占 75%~90%）。 其它的大干扰可以是突然断开一大容量发电机组， 突然投入一大负荷或断开一条线路等。 一．概述 稳定极限一般是指在给定电力系统运行方式下能 通过某一特定线路的最大功率。静态稳定极限是指 在小干扰下某一特定线路能输送的最大功率；暂态 稳定极限与假定的干扰形式和 大小有关。指定的干扰 （包 括故障类型，地点，切除时 间等）越大，暂态稳定极限 3-1 就越小。图 表示在一简单 系统中，按暂态稳定确定的 极限输送功率与故障类型及 故障切除时间的关系。 一．概述 在实际工作中，除了用输送功率来确定暂态稳定 性外，也有用其它间接的量来评价其暂态稳定性能， 如对一特定故障的最大允许切除时间，或者在一给 定故障保证稳定所需最小切除发电机容量等。 从实际运行的观点看，暂态稳定性的研究分析比 静态稳定性研究更重要，因为暂态稳定的极限一般 比静态稳定极限要小，所以电力系统设计和运行首 先要满足电力系统暂态稳定性的要求。 一．概述 电力系统暂态稳定性的研究要求解电力系统 （包括发电机，负荷）在大干扰下的动态特性， 也即由电力系统机电方程式所描述的发电机转子 和相应的电压和电流等运行状态变量的变化，并 考虑某些自动控制系统对系统动态行为的影响。 一．概述 电力系统是一个非线性系统，系统的稳定性既 与初始条件有关，又与系统运行的参数变化有关， 所以在大干扰下，不能再用研究静态稳定性的线 性花方法。因此，到目前为止，对电力系统暂态 稳定性的实际研究主要是用计算机进行数值积分 计算（常用的如四阶龙格—库塔法）的方法来进 行，逐时段求解描述电力系统运行状态的微分方 程组，从而得到动态过程中状态变量的变化规律， 并用以判断电力系统的稳定性。 一．概述 数值积分计