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交通管理与控制 2 交通信号控制基础
交通信号控制基础 第一节 交通信号基础 交通信号 交通信号的法律基础 交通信号 信号灯种类 信号灯含义 信号灯含义 信号灯含义 信号灯排列布置 信号灯排列布置 交通信号灯 第二节 交通信号灯设置依据的理论分析 第二节 交通信号灯设置依据的理论分析 第二节 交通信号灯设置依据的理论分析 第二节 交通信号灯设置依据的理论分析 第三节 交通信号控制设备简介 第三节 交通信号控制设备简介 信号控制机性能指标 * 刘 澜 教授 博士生导师 世界各国交通管理的经验表明,道路交叉口交通管理的最有效方法之一就是交通信号控制。因此,信号灯控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。 灯光信号 通过交通信号灯的灯色来指挥交通。 常用交通信号 手势信号 由交通管理员通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的指向来指挥交通。 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等,都是交通信号。 《中华人民共和国道路交通安全法》(2004.5.1) 《中华人民共和国道路交通管理条例》(1988) 《道路交通标志和标线》、《交通警察手势信号规则》、《交通指挥棒式样和使用办法》、各省市《道路交通管理条例》等。 不同位置的 信号灯 人行横道 信号灯 交叉口交通 信号灯 车道信号灯 红绿黄 三色 信号灯 箭头 信号灯 闪烁灯 在灯头上加一个指示方向的箭头,有左、直、右三个方向。分离各种不同方向交通流,服务于有专用转弯车道的交叉口。 色灯按一定的频率闪烁,以补充特定的交通指挥意义。 黄 灯 绿 灯 红 灯 不许车辆通行,面对红灯的车辆不能超过停车线。 即将亮红灯,车辆应该停止。 车辆可以通行。转弯车辆应让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行。 1.非闪灯 闪 黄 灯 闪 红 灯 警告车辆不准通行。 车辆可以通行,但必须特别小心。 2.闪灯 黄色箭头灯 绿色箭头灯 红色箭头灯 仅对箭头所指的方向起红灯作用。 仅对箭头所指的方向起红灯作用。 车辆只允许沿箭头所指的方向通行。 3.箭头灯 信号灯的次序安排分竖式和横式两种。 1、竖式 (1)普通信号灯的次序,自上而下为红、黄、绿灯。 (2)箭头灯,安排次序如下: 单排式:自上而下,一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头灯,中间可省掉不必要的箭头灯。 双排式:一般在普通信号灯的靠近路边缘的一侧加装左转弯灯头,或左传和右转箭头灯,或左、直、右三个箭头灯。 2、横式 (1)普通信号灯的次序,自靠近路中心线向路边缘为红、黄、绿灯。 (2)箭头灯,安排次序如下: 单排式:自靠近路中心线向路边缘,一般为红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯;或红、黄、左箭头、绿灯;或红、黄、绿、右箭头灯。 双排式:自靠近路中心线向路边缘,为左箭头、直箭头、右箭头灯,中间可省掉不必要的箭头灯。 注:横排时,左、右箭头灯所处位置,原则上同左、右车道的位置一致。 一、利弊权衡 考虑交叉口的 通行能力与延误 交通方面 技术方面 经济方面 二、理论分析方法 Qmax:次要道路可通过的最大交通量(辆/h)Q :主要道路交通量(辆/h)q : Q/3600(辆/s)τ: 次要道路可以穿过主路车流的临界空当时距(s)h : 次要道路车辆连续通行时的车头时距(s) 注:“τ”是公式中的关键参数。小轿车的临界空当时距在4.5 - 10s之间取值。 “ h”按小轿车一般取 2 - 3s ? 1、次要道路可通过最大交通量公式: 二、理论分析方法 2、T型交叉口的流量----延误曲线 三 、各国的经验总结 1.资料调查 2.有关数据和原则 车辆与行人的交通流量 1 2 交叉口的平面布置图 3 4 可穿越临界空当 5 6 8h车流量 1 2 3 4 5 6 7 8 进口道上的车辆行驶速度 交通事故及冲突记录图 延误 4h车流量 行人流量 学童过街 联动信号系统 事故记录 道路网络 高峰小时 一、交通检测器 被动声波交通检测器 视频交通检测器 二、信号灯与信号控制机 功能 调度 时基 时段相位阶段划分 配时方案 人工控制 电源 监测 数据通信 车辆检测 信号输出与反馈 信号控制机的一般结构 信号控制机 性能指标 B E C A 基本电气性能 安全措施,工作环境与其他物理指标 交通控制方式 交通信号控制参数的 调查范围 三、主控制机 主控制机也叫中心控制机,
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