线阵CCD测量物体尺寸.pdfVIP

CCD技术及应用实验： CCD技术及应用实验： CCCCDD技技术术及及应应用用实实验验：：利用线阵CCD进行物体尺寸测量 一、实验目的 通过本实验掌握利用线阵CCD 进行非接触测量物体尺寸的基本原理和方法，用实例探 讨影响测量范围、测量精度的主要因素，为今后设计提供重要依据。 二、实验准备内容 1. CCD 1. CCD 11.. 利用线阵CCCCDD进行非接触测量物体尺寸的基本原理 线阵CCD 的输出信号包含了CCD 各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息， 使它在物体尺寸和位置检测中显示出十分重要的应用价值。 CCD 输出信号的二值化处理常用于物体外形尺寸、物体位置、物体震动（振动）等的 测量。如图3-1所示为测量物体外形尺寸（例如棒材的直径D）的原理图。将被测物体A 置 于成像物镜的物方视场中，将线阵CCD 像敏面恰好安装在成像物镜的最佳像面位置上。 当被均匀照明的被测物体A 通过成像物镜成像到CCD 的像敏面上时，被测物体像黑白 分明的光强分布使得相应像敏单元上存储载荷了被测物尺寸信息的电荷包，通过CCD 及其 驱动器将载有尺寸信息的电荷包转换为如图3-1 右侧所示的时序电压信号（输出波形）。根 据输出波形，可以测得物体A 在像方的尺寸D′，再根据成像物镜的物像关系，找出光学成 像系统的放大倍率β，便可以用下面公式计算出物体A 的实际尺寸D D= D′/β （3-1） 显然，只要求出D′，就不难测出物体A 的实际尺寸D。 线阵CCD 的输出信号U 随光强的变化关系为线形的，因此，可用U 模拟光强分布。 O O 采用二值化处理方法将物体边界信息（图3-1 中的N 与N）检测出来是简单快捷的方法。 1 2 有了物体边界信息便可以进行上述测量工作。 2. 二值化处理方法 图3-2所示为典型CCD输出信号与二值化处理的时序 图。图中FC 信号为行同步脉冲，FC 的上升沿对应于CCD 的第一个有效像元输出信号，其下降沿为整个输出周期的 结束。U 为绿色组分光的输出信号，它为经过反相放大后 G 的输出电压信号。为了提取图3-2所示U 的信号所表征的 G 边缘信息，采用如图3-3所示的固定阈值二值化处理电路。 该电路中，电压比较器LM393 的正输入端接CCD 的输出信号U ，而反相输入端接到由电 G 位器R2 的动端，产生的可调的阈值电平，可以通过调节电位器对阈值电平进行设置，构成 固定阈值二值化电路。经固定阈值二值化电路输出的信号波形被定义为TH，它为方波脉冲。 再进行逻辑处理，便可以提取出物体边缘的 位置信息N 和N。N 与N 的差值即为被测物体 1 2 1 2 在CCD 像面上所成图像占据的像元数目。物体A 在像方的尺寸D 为′ D′= (N − N )L （3-2） 2 1 0 式中，N 与N 为边界位置的像元序号，L 为CCD 1 2 0