硬件的使用与驱动开发入门.pdfVIP

硬件的简单使用与驱动开发入门 ——部分内容来自《linux设备驱动开发详解》 与韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》 Linux API Developing Department lishiwen4@ 李仕文 武汉理工大学开源技术协会 一．GPIO硬件介绍： GPIO (General Purpose I/O Ports通用输入/ 输出 或总线扩展器利用工业标准 、 ) I2C SMBus™ 或SPI™接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或 芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远 端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的 控制和监视功能。 通俗地讲，就是有一些引脚，可以通过它们输 出高 低电平，或者，读入引脚状态 是高电平 / —— 还是低电平。 GPIO的操作是所有硬件操作的基础，由此扩 展开来可以了解所有硬件的操作，这是底层开发 人员必须掌握的。 通过寄存器来操作GPIO引脚： 既然一个引脚可以用来输入，输出或其他的特 殊功能，那么一定有寄存器来选择这些功能；对 于输入，一定可以通过读取某个寄存器 来确定引 脚的电平是低还是高；对于输出，一定可以通过 写入某个寄存器来让这个引脚输出高电平或者低 电平。对于其他的特殊功能，则有另外的寄存器 来控制它。 对于这几组GPIO引脚，他们的寄存器是相似 的，GPxCON用来选择寄存器引脚功能， GPxDATA用于读写引脚数据；GPxUP确定是否 使用内部上拉电阻 。X为 A,B,C,…… H/J没有 GPAUP寄存器。 GPxCON 寄存器： 用于配置引脚功能（Configure），　　 PORT A 与 PORTB~PORT H/J 在功能选择上有 所不同，GAPACON 中每一位对应一根引脚，共 23 个引脚。当某位被设为 0 时候，其为 输出引 脚。此时我们可以再GPADAT 中相应的写入 1或 者 0 来让此引脚输出高电平或者低电平；当某一 位为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此 时，GPADATA无用，一般而言 GPACON 通常被 设为全1，以便访问外部存储器件。 PORT B ~ PORT H/J 在寄存器操作方面完全 相同。GPxCON中每两位控制一根引脚， 00 表 示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留 不用。 GPxDAT 寄存器：　　GPxDAT用于读写引脚，当 引脚被设为输入时候，读此寄存器可知道相应引 脚的电平状态高还是低，当引脚被设为输出时 候，写此寄存 器的位，可令引脚输出高电 平还是低电平。 GpxUP寄存器：　　GpxUP寄存器某位为1的时 候，相应管脚没有上拉电阻；为 0 时候 相应管脚有上拉电阻。　　上拉电阻作用在于， 当GPIO 引脚处于第三 种状态时候，既不是 输出高电平，也不是输出低电平。而是呈现高阻 态，相当于没 有接芯片。它的电平状态由上下 拉电阻决定。