原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第六章 李雅普诺夫稳定性分析
第六章 李雅普诺夫稳定性分析
e
§1 李雅普诺夫意义下的稳定性
a
§2 李雅普诺夫第一法(间接法)
c
§3 李雅普诺夫第二法(直接法)
y
§4 应用李雅普诺夫方法分析线性
定常系统的稳定性 c
t
不必求解微分方程，直接判断系统稳定性。
e
系统运动需要能量。
a 在非零初始状态作用下的
运动过程中，若能量随时间衰减以至最终消失，则
c
系统迟早会达到平衡状态，即系统渐近稳定！
反之，系统则不稳定！若能量在运动过程中不减不
增，则为李雅普诺夫意义下的稳定。cy
t 前页
返回
1
例：机械位移系统
mx −kx −μx
() ()
x t , x t ⎡x ⎤ x ⎡0⎤
1 ⎡ ⎤
选取 x ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ xe ⎢ ⎥
μ x
0
⎣ 2 ⎦ x ⎣ ⎦
e ⎣ ⎦
m
x x
k ⎧1 2
a ⎪
状态方程 ⎨ k μ
x − x − x
⎪2 1 2
c ⎩ m m
系统能量 ⎡x1 ⎤
( )
x ⎢ ⎥≠0 V x 0
x
1 2 1 2 ⎣ 2 ⎦ y
( ) kx + mx
V x 1 2
2 2 ⎡x1 ⎤
x 0 ( )
V x 0
文档评论（0）