光纤陀螺信号处理PPT.pptVIP

光纤陀螺捷联惯导课题组专题研讨;研讨内容：;干涉式光纤陀螺基本原理;干涉式光纤陀螺基本原理; 干涉型光纤陀螺（I-FOG）就是一个光纤Sagnac干涉仪，它利用干涉测量技术把相位调制光转变为振幅调制光；把光相位的直接测量变为光强度的测量，从而较简单地测出Sagnac相位变化。 光纤陀螺中Sagnac相位差的响应（光强I）为ΔΦS的余弦函数：;干涉式光纤陀螺基本原理;“互易性偏置调制—解调”;于是，干涉信号变为：; ;用锁定放大器对探测器信号进行解调，可以测量这个“偏置”信号ΔΙ，当;0;偏置调制状态选择的依据： 最佳性能来自于最佳的信噪比；考虑理论光子噪声及探测器热噪声，偏置工作点可以选在 之间，不会削弱信噪比。;信号的偏置调制与解调;闭环工作方案与实现; 解调出的偏置信号（或开环信号）作为一个误差信号反馈回系统中，以产生一个附加的反馈相位差ΔφFB。 ΔφFB与旋转引起的相位差ΔφS大小相等、符号相反，总的相位差 ΔφT = ΔφS + ΔφFB被司服控制在零位上。 在这种闭环方案中，新的测量信号是反馈相位，它与反馈的光功率和检测通道的增益无关，这样就得到了一个稳定性好的线性响应。; 闭环工作的原始方案之一：利用频移——由声光调制器（AOM）也称为布喇