自动控制原理试题及答案_.doc

一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号（ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数为 ，当输入信号时，系统的稳态误差 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率 ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装在 频区产生的特性，以使 ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数。 五．（10分） 一个开环传递函数为 的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k及。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为，试计算系统的响应控制信号时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为，现希望系统特征方程的所有根都在这条线的左边区域内，试确定满足此要求k的值和T值的范围。 八．（12分） 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制从的闭环根轨迹图，并求出使系统产生重根和纯虚根的值。 九．（10分） 已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试写出开环传递函数，并计算该系统的稳定裕量。 十．（10分） 如图所示，其中ABCD是未校正前系统的Bode图，AEFCD是加入某种校正环节后系统的Bode图，试说明它属于哪种串联校正，写出校正环节的传递函数，说明该校正方法的优点。 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一. (6分) 1.(3) 2.(3) 3.(4) 4.(2) 5.(1) 二. (12分) 1. 2. 三.(10分) 四.(8分) 解： 系统的特征方程为 即 作代换,并代入特征方程得: 即 要使第一列元素均大于0,则。 也即：使特征根均位于左边的k值范围为 五．(10分) 六.(10分) 七.(12分) 开环极点: 渐近线: 实轴上的根轨迹: 分离点: 在分离点处, 与虚轴交点: 时， 有, 得： 单位阶跃响应呈阻尼衰减振荡的k值范围为: 八.(12分) 当时,此时 ,稳定. 当时,一型系统, 九.(10分) 十.(10分) 滞后校正. ,它使系统的幅值穿越频率降低,减小了系统的带宽,降低了系统的快速性,提高了系统的稳态精度,使稳定性得到了改善,是一个低通滤波器.