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评分＿＿＿＿＿＿ 日期＿＿＿＿＿＿ 湘潭大学 课程设计说明书 课程名称： 自动控制原理 题 目： 单位反馈系统校正设计 学 院： 能源工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 学 号： 8 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014年1月7日 《自动控制原理》课程设计任务书 适用专业：电 编 写：系 时 间：20年月 2、对学生进行设计技能、计算绘图及编写说明书的初步训练。 3、掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 4、掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、截止频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。 2. 设计题目——设计 3. 设计任务 2、对系统进行校正设计，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=180。 （2）相角稳定裕度γ*45o，幅值稳定裕度h*10。 （3）系统的调节时间Ts3s，系统对阶跃响应的超调量δ25% 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、计算校正后系统的截止频率ωc*和穿频率ωg*。 5、给出校正装置的传递函数。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 目录 第一章 校正前系统分析...................................4 1.1 根轨迹图............................................4 1.2 校正前分析系统稳定性................................5 系统的校正.......................................6 2.1 校正后的系统满足指标................................8 2.2 画出系统的校正前、校正后和校正装置的幅频特性图......9 2.3系统的校正..........................................11 2.4 校正后系统检验......................................14 2.5画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析..16 校正器对系统性能的影响............................16 3.1分析校正器对系统性能的影响............................16 课程设计小结......................................19 参考文献.........................................20 单位反馈系统校正设计 Abstract：With the development of science and technology,?automatic?control technology has been widely?applied in many fields?of industrial and agricultural?production and daily life,?scientific research,?aerospace?and?national defense and military,and?control science?today?has developed to a?complex system as?research object to?intelligent?control?stage,?and has different?research direction of?various.?In order to apply the?traditional control theory and?computer?combination,introduced the popular?world of MATLAB?software,?not only introduces?the method of software programming?in the auxiliary?control system analysis and design?time,?also combined?the results of the simulati