可编程控制器第4章.pptVIP

第4章 功能指令 本章以三菱FX2系列小型机为目标机型，介绍其具有的功能指令。功能指令分类： 程序流控制 传送与比较 算术与逻辑运算 移位与循环移位 数据处理 高速处理 方便命令 外部输入/输出处理 外部设备通信 4.1 功能指令概述 功能指令按功能号(FNC00~FNC99)编排，每条功能指令都有一助记符。 例如FNC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应助记符的清单，在读出程序时，功能号与助记符同时显示。 某些功能指令只需指定功能号即可，但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数。 取平均值时数学描述为 功能指令 [S·]指取值首元件 n指定取值个数 [D·]指定计算结果存放地址 [S]：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为[S·]。有时源操作数不止一个，可用[S1·]、[S2·]表示。 [D]：(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功能时，表达为[D·]。目标不止一个时用[D1·][D2·]表示。 m、n其他操作数。常常用来表示数制(十进制、十六进制等)或制作源和目标的补充注释。需注释的项目多时也可采用m1、m2等方式。 4.1.2 数据长度及指令的执行形式 1．16bit和32bit 4.1.3 位元件 1．位元件和字元件 2．位元件的组合 注：字的指定与字串，以D1开始的数据寄存器串即D1、D2、D3…，用位元件组合的字作为字串处理，其指定格式如下： K1X0 K1X4 K1X10 K1X14… K2Y10 K2Y20 K2Y30… K3M0 K3M12 K3M24 K3M36… K4S16 K4S32 K4S48… 4.1.4 变址寄存器(V、Z) 如图所示，因为K10送到V，K20送到Z，所以(V)、(Z)的内容分别为10、20。 (D5V)+(D15Z)→(D40Z) 就是(D15)+(D35)→(D60) V和Z可使编程简化。 (D1，D0)+(D3，D2)→(D25，D24) 4.2 程序流控制指令(FNC00~FNC09) 条件跳转指令的表现形式 跳转前后触点状态比较 注： Y1成了双线圈，其操作由X0的ON/OFF状态决定，即X0OFF时，Y1由X1驱动；X0ON时，Y1由X12驱动。双线圈中不允许一个在跳转程序之内一个在跳转程序之外。 对积算型定时器及计数器的RESET指令在跳转程序时，即使跳转生效，RESET指令仍会被执行。 在程序中两条跳转指令使用相同的指针号时，执行情况如下： 如果X20为ON第一条跳转指令生效，从这一步跳转到标号P9。如果X20为OFF，而X21为ON，则第二条跳转指令生效，程序从这里开始跳转到标号P9处。 一个标号只能出现一次，如出现多于一次，则会出现语法错误。 跳转与主控制区： 对跳过整个主控制区(MC~MCR)的跳转不受限制。 从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJP1执行时，不论M0状态如何均作ON处理。 在主控制区内跳转时，如M0为OFF，跳转不可能执行。 从主控区内跳到主控区外时，M0为OFF时，跳转不可能执行，M0为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。 从一个主控区内跳到另一个主控区内时，当M1为ON，可以跳转，执行跳转时不论M2的实际状态如何，均看作ON，MCRN0被忽略。 4.2.2 子程序指令 子程序指令 表 注： 在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，总数可有5级嵌套。 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规定为：T192~T199和T246~T249。 4.2.3 中断指令 中断指令表 当M805X置1时，相应的中断子程序IXXX不执行。 在一个中断程序执行中时，其他中断被禁止。 在中断程序中编入EI和DI指令可实现2级中断嵌套。 在子程序或中断子程序中可用定时器为T192~T199和T246~T249。 注： 一个中断指针(IXXX)占一步，可设置9个中断点。 其中2个中断点可产生多层中断。 中断信号的脉宽必须超过200μs。 多个中断信号顺序产生时，最先产生的中断信号有优先权。若2个或2个以上的中断信号同时产生时，中断指针信号较低的有优先权。 如果中断信号产生于禁止中断区间(DI到EI范围)，这时中断信号被存储，并在EI指令之后被执行(除非相应的M805X为ON)。 4.2.4 主程序结束指令 主程序结束指令表 4.2.5 警戒时钟指令 警戒时钟指令表 4.2.6 循环指令(FOR、NEXT) 循环指令表 循环次数“n”范围：1~32767 循环指令最多允许5级嵌套。 下述情况发生时将出现语法出错： NEXT指令在FOR指令