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9-收割机械解读
摆环机构示意图 * 行星齿轮机构示意图 * (五)往复式切割器的工作原理与参数分析 1.切割角(刃线与前进方向的倾角) (1)切割角对滑切的影响 切割角增大,滑切速度增大,切割阻力减小。 但切割角过大,可能导致刀片钳不住茎秆。 * (2)刀片钳住茎秆的条件 茎秆受力: N1、F1、N2、F2。 茎秆被钳住而保持平衡时:P1=P2 θ1+θ2=180-∠AOB=α1+α 2 而θ1≤φ1 θ2 ≤φ2 ∴ α1+α 2 ≤ φ1+φ2 * 2.切割器的功率: N=Ng+Nk Ng—切割茎杆的功率 Ng=VmBLO/1000(kW) Lo——切割每平方米面积的作物所需功率。 NK——空转功率,一般每米空转功率为0.6~1.1kW。 * 3.切割器惯性力的平衡 曲柄离心惯性力 割刀往复惯性力 连杆惯性力 整个机构离心惯性力 整个机构往复惯性力 离心惯性力的平衡:在曲柄销对面加一质量为Mb的平衡配重,使其与产生的惯性力平衡。 * 第七章谷物收割机械 * 一收割台 1、立式割台收割机: 构造:切割装置、分禾装置、输送铺放装置、 机架及传动装置等。 * * 2、 卧式割台收割机 * 1.卧式割台输送装置 * 2.拨禾轮 功用:将茎秆拨向割刀;扶持切割,并及时将切割的茎杆推向割台。 * 拨禾轮运动分析 设A。为初始时刻, X=Vmt+Rcosωt (1) Y=H+h-Rsinωt (2) 垂直插入的条件 VX=dx/dt=Vm-Rωsinωt1=0 Rωsinωt1= Vm/ Rω=1/λ 代入(2)式得 L=H+h-R/λ 拨禾轮安装高度为 H=L-h+ R/λ * 拨禾轮稳定推送应满足的条件 H≥R+(L-h)2/3 * 偏心拨禾轮-减少落粒损失 * (一) 茎秆切割的基本条件 (二) 切割器的类型与特点 (三) 标准型往复切割器 (四)传动机构 (五)工作原理 三、切割机构 * (一) 茎秆切割的基本条件 1.形成必要的支承。 要求切割速度较快或茎秆刚度较大 V>6~10m/s 允许切割速度较稍低,但对刀片间隙要求较高 V=1~2m/s 对刀片间隙的要求可适当放宽 V=1~2m/s * 2.产生滑切(刀刃的运动方向与刀刃的法线成一偏角α)。 3.较小的刃厚和刃角有利于减小切割阻力。 4.较高的切割速度有利于减小切割阻力。 * (二) 切割器的类型与特点 切割器主要有往复式切割器、回转式切割器两种。 1、往复式切割器:依靠刀片的往复运动实现切割,属于有支承切割。 1. 主要特点:结构简单、工作可靠、适应性强,是收获机械中应用最广泛的切割器。其主要缺点是工作时惯性力不易平衡。 2.种类:按照割刀行程S、动刀片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系,分成以下几种: a.标准型:s=t=to(应用最广) b.双刀距行程型:s=2t=2to(不常用) c.低割型:s=t=2to(不常用) * 2.圆盘式切割器:割刀在水平面内回转,运转平稳,但集禾机构较复杂,在联合收割机上应用较少。圆盘式切割器分为无支承式和有支承式两种。 * 3.甩刀回转式切割器:利用刀片的倾角及刀片的高速旋转(v=40~50m/s)将秸秆切碎。 刀片逆滚动方向旋转 * (三) 标准型往复切割器 1.往复式切割器的构造 1.往复运动部分:刀杆、动刀片、刀杆头 2.固定支承部分:护刃器梁、护刃器、定刀片、压刃器、摩擦片等。 * 动刀片 * * 几种标准切割器的比较 标Ⅰ型切割器:动刀为光刃,适用于割草机。(不常用) 标Ⅱ型切割器:动刀为齿刃,有摩擦片。(常用) 标Ⅲ型切割器:动刀为齿刃,无摩擦片。(不常用) * (四) 切割器传动机构 1.曲柄连杆机构 (1)平面型曲柄连杆机构 (2)空间型曲柄连杆机构 (3)曲柄滑槽机构 2.摆环机构 3.行星齿轮机构 *
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