DSP原理与应用课件应用.ppt

Ⅲ、死区定时器控制寄存器（DBTCON）——地址7415H： 表中： ●位15～8：死区定时器周期。定义了3个8位死区定时器的周期值。 ●位7：死区定时器3使能（对全比较单元3的引脚PWM5/CMP5和 PWM6/CMP6而言） 0=禁止；1=使能。 ●位6：死区定时器2使能（对全比较单元2的引脚PWM3/CMP3和 PWM4/CMP4而言），同上。 ●位5：死区定时器1使能（对全比较单元1的引脚PWM1/CMP1和 PWM2/CMP2而言），同上。 ●位4～3：死区定时器的预定标因子。 00 = x/1 01 = x/2 10=x/4 11=x/8 x为CPUCLK 15 14 13 12 11 10 9 8 DBT7 DBT6 DBT5 DBT4 DBT3 DBT2 DBT1 DBT0 7 6 5 4 3 2～0 EDBT3 EDBT2 EDBT1 DBTPS1 DBTPS0 保留 * Ⅳ、死区编程举例： LDP #232 SPLK #666H，ACTR ；初始化全比较单元和定时器1 SPLK #05E0H，DBTCON ；初始化死区控制寄存器，并 使能3个全比较单元死区定时器 SPLK #4B57H，COMCON ；全比较工作于PWM模式 SPLK #0CB57H，COMCON ；使能比较操作 SPLK #8H，CMPR1 ；全比较单元1比较寄存器赋值为8 SPLK #14H，T1PR ；通用定时器1周期寄存器 = 14H SPLK #0H，T1CNT ；通用定时器1计数寄存器 = 0 SPLK #0A80AH，T1CON ；定时器1初始化 SPLK #03FH，GPTCON ；初始化通用定时器控制寄存器 SPLK #0A84AH，T1CON ；启动定时器计数 * ⑤捕获单元 Ⅰ、捕获操作 ●EV有4个捕获单元，每个单元可以捕获其相关输入引脚的跳变沿。 ●捕获单元使能后，输入引脚上指定的跳变将把所选通用定时器的计数值锁存到相应的FIFO队列，但捕获后并不清除定时器计数寄存器的值。 ●每次将采集到的新计数值存入FIFO队列，CAPFIFO的相应状态位就进行调整以反映FIFO队列的新状态。 Ⅱ、捕获单元寄存器 ●总体情况： 1个16位的控制寄存器CAPCON； 1个16位的状态寄存器CAPFIFO。 * ●捕获控制寄存器（CAPCON）——地址7420H： 表中： ▽位15：捕获复位。 0 = 所有捕获单元和正交编码脉冲电路的寄存器清0； 1 = 无操作。 ▽位14～13：捕获单元1和2及正交编码脉冲电路的控制。 00 = 禁止捕获单元1和2及正交编码脉冲电路，FIFO保持； 01 = 使能捕获单元1和2及正交编码脉冲电路； 10 = 保留 11 = 使能正交编码脉冲电路，禁止捕获单元1和2。 15 14～13 12 11 10 9 8 CAPRES CAPQEPN CAP3EN CAP4EN CAP34TSEL CAP12TSEL CAP4TOADC 7～6 5～4 3～2 1～0 CAP1EDGE CAP2EDGE CAP3EDGE CAP4EDGE * ▽位12：捕获单元3控制。0/1 = 禁止/使能捕获单元3。 ▽位11：捕获单元4控制。0/1 = 禁止/使能捕获单元4。 ▽位10：捕获单元3和4的通用定时器选择。 0/1 = 选择通用定时器2/3。 ▽位9：捕获单元1和2的通用定时器选择。同上。 ▽位8：捕获单元4启动模数转换。 0 = 无操作； 1 = 当CAP4INT标志置位时启动ADC。 ▽位7～6：捕获单