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目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 §6.3 奇点 本节我们仍考虑二维（平面）一阶驻定微分方程组 (5.3.1) 其中 ， 在 上连续且满足解的 存在唯一性条件。 一般来说，奇点及其附近轨线的性态是比较 复杂的。又因为对于系统的任何奇点 均 可用变换 (5.3.2) 把（5.3.1）变为： (5.3.3) 且(5.3.3)的奇点 即对应于(5.3.1)的 移变换，所以不改变奇点及邻域轨线的性态。 奇点 。又因为变换(5.3.2)只是一个平 因此，我们可假设 是(5.3.1)的奇点。 考虑到一般的平面线性系统 （5.3.5） 其中系数矩阵 为常数矩阵 。 如果 ，则 是系统 这时的奇点称为系统的高阶奇点。 下边讨论系统（5.3.5）的初等奇点。 根据线性代数的理论，必定存在非奇异 实矩阵 ，使得 成为 的约当 的惟一的奇点，这个奇点称为孤立奇点. 而 则称 为非孤立奇点,而非孤立奇点充满一条直线， （Jordan）标准型，且约当标准型的形式由 的特征根的不同情况而具有以下几种形式： 因而对系统（5.3.5）作变换 即 ，其中 是上边所说的实可逆矩阵，则系统 (5.3.5)变为: (5.3.10) 从 而变换的几种形式就能容易的得出 平面系统（5.3.10）的轨线结构，至于 原方程组(5.3.5)的奇点及附近的轨线结构只须 用变换 返回到就行了。 由于变换 不改变奇点的位置与类 型 ，因此我们只对线性系统的标准方程组给出 讨论。 记 设 的特征方程为： 则特征方程为　　　　　　 ，特征根为 (5.3.11) 由特征根的不同情况分为四种情况来讨论: 1. 特征根为不相等的同号实根 此时对应的标准型为 (5.3.12) 容易求出其通解为 （5.3.13） 其中 是任意常数， 对应于零解， 对应的 轴正负半轴都是轨线； 对应的 轴正负半轴是轨线； 当 时候，再分两种情况讨论： （1）， 同号且均为负数 这时消去 得 （5.3.14） 所以轨线均为以 顶点的抛物线，且 当 时由 我们可知： 当 时 即切线切 轴趋于 点。 当 时 即切线切 轴趋于 点。 且由于(5.3.14)知此时原点 是渐近稳定的， 所以系统在原点及附近的相图如下图所示： 图5.11(a) 图5.11(b) 我们把这样的奇点称为稳定结点。 x y O x y O O x y 这时关于(1)的讨论在此适用只需将 改为 所以此时的奇点称为不稳定结点， 轨线分布如图5.11类似，仅是图上的箭头反向。 2. 为异号实根 这时仍有(5.3.13)和(5.3.14)，所以两个坐标轴的 正负半轴仍为轨线，但是由于 ，奇点附近 （2）， 同号均为正数 的轨线成为双曲线且 若 ，则当 时， 若 ，则当 时， 轨线均以 轴 轴为渐近线，系统在原点及 附近的轨线分布如: 图5.12(a) 图5.12(b) y x y x 这种奇点成为鞍点，它是不稳定奇点。 3 . 为重根 这时由Jordan块的不同分为两种： (1) 标准型为 (5.3.15) 且当 时， 即 是渐近稳定的； 反之，当 时 为不稳定的。此时的 奇点称为临界结点（星形结点）， (2)若Jordan块为二阶时，标准型为 (5.3.16) 其通解为 (5.3.17) 仍对应的是零件即奇点 对应的是 轴为轨线，但是 轴 不再是轨线 ， 时消去