步态生物力学PPT.ppt

* 离心收缩 * * * * * * * * * * * * 一腿后蹬期，一腿冲击吸收 * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% 步态生物力学 对侧趾离地 步态生物力学——步态事件 步态生物力学——步态事件 对侧趾离地 足放平/前足接触 步态生物力学——步态事件 对侧趾离地 双足支撑 双足支撑 双足支撑 左脚 右脚 右脚初始着地期 右脚趾离地 右脚初始着地期 左脚趾离地 左脚初始着地期 左脚趾离地 右侧支撑期 右侧摆动期 左侧摆动期 左侧支撑期 右侧单支撑 左侧单支撑 步态生物力学——步态事件 对侧趾离地 特征： 1）单支撑期 2）对侧摆动期 步态生物力学——步态事件 对侧初始着地期 步态生物力学——步态事件 对侧初始着地期 步态生物力学——步态事件 对侧趾离地 双足支撑 双足支撑 双足支撑 左脚 右脚 右脚初始着地期 右脚趾离地 右脚初始着地期 左脚趾离地 左脚初始着地期 左脚趾离地 右侧支撑期 右侧摆动期 左侧摆动期 左侧支撑期 右侧单支撑 左侧单支撑 步态生物力学——步态事件 对侧初始着地期 特征： 1）双足支撑期 步态生物力学——步态事件 足旋后，冲击，减速 步态事件小结 右侧单支撑期 双足支撑期 步态生物力学——步态周期 支撑反应期（最易受伤） 最易跌倒 步态生物力学——步态周期 支撑反应期 膝关节痛 步态生物力学——步态周期 支撑反应期 足跟内外翻 胫骨的内外旋 膝关节屈伸 髋关节的内外旋 支撑相早期 步态生物力学——步态周期 支撑相早期 足部问题多多 步态生物力学——步态周期 摆动期 支撑中期 肌肉的活动主要在摆动期的开始和结束 在支撑中期，肌肉活动较少，负重 肌肉的主要作用是加速或减速 小结 步态生物力学——步态周期 臀大肌 髂腰肌 股四头肌 小腿三头肌 胫骨前肌 腘绳肌 支撑（站立）期 摆动期 初始着地期 趾离地 初始着地期 对侧初始着地期 对侧趾离地 跟离地 膝关节最大屈曲 胫骨垂直 小结 * 国外纳入医保 * 现在市场上大部分假肢使用起来非常笨拙，就像一根弹簧，要托着走。即使具备电机功能小腿假肢也是需要由远程控制，或在变更姿势时需要进行夸张的动作。而 Vawter 的假肢则对环境“适应良好”，比如想去那里，怎么去，都能按照他的意愿去完成。如果单使用传感器，那么Vawter的机器腿出现失误百分比约12.9％。但通过使用电极，错误率下降到1.8％。减少这个误差率是非常重要的，因为它可以帮助防止跌倒。 研究人员说，在未来他们计划将机器人的腿做的更小，更安静，更强，进一步降低错误率。 这项研究的经费由美国陆军出资800万美元，最终目标是投入军用。 , the sensor-based capturing of gait parameters and the principles of switching between the resistance levels also differ. These variances result in tangible functional differences for the patient in everyday gait situations. * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * 60% stance phase, 40% * * 两次双足支撑期，步态越不稳、越慢，越长。跑步，没有双足支撑期。一腿后蹬期，一腿冲击吸收 * 60% stance phase, 40% * * 胫骨前肌 离心收缩 * 60% stance phase, 40% * 1）重心在两腿间交替；2）重心在外侧 * 臀中肌 等长收缩； 股四头肌 向心收缩； 踝关节跖屈肌 离心收缩。 * * 1）重心在两腿间交替；2）重心在外侧 步态生物力学——步态周期 一个步态周期中右脚的位置 步态生物力学——步态事件 初始着地期 对侧趾离地 足跟离地 胫骨垂直 趾离地 膝关节最大屈曲 对侧初始着地期 步态事件 步态生物力学——步态事件 双足支撑 双足支撑 双足支撑 左脚 右脚 右脚初始着地期 右脚趾离地 右脚初始着地期 左脚趾离地 左脚初始着地期 左脚趾离地 右侧支撑期 右侧摆动期 左侧摆