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轨道车辆轮对状态与线路特征的估计.pdf

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    第卷第期西南交通大学学报年月文章编号轨道车辆轮对状态与线路特征的估计孙效杰杨俊起上海应用技术大学轨道交通学院上海河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作摘要为了方便经济地获取轨道车辆轮对主动控制系统的轮对状态和线路特征信息提出基于状态观测器的信息估计技术方案实现了轮对状态和未知线路特征信息的共同估计该技术方案使用惯性传感器加速度计和陀螺仪测得轮对摇头速度和横向加速度信号应用该技术方案对典型的单个独立旋转车轮模型进行仿真验证结果表明由降维观测器和高阶滑模观测器组成的估计系统估计效果优不受轨道不平顺

    　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ５２ 　 ３ Ｖｏｌ．５２　 Ｎｏ．３ ２０１７年６月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１７ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２

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