时滞对典型二阶振荡系统稳定性的影响-中国管理科学.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第７期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．７２０１４　  时滞对典型二阶振荡系统稳定性的影响 张　勇，王　宁 （中国石油大学 信息与控制工程学院，青岛　２６６５８０） 　　摘　要：针对一类典型二阶振荡系统进行了稳定性分析，分别讨论了闭环系统为单位负反馈和单位正反馈时信号 传输时滞对控制系统性能的影响。通过绘制和分析相对阻尼系数在不同取值区间的Ｎｙｑｕｉｓｔ曲线，得出了时滞与闭环系 统稳定性的关系，并对各种情况进行了单位阶跃响应的实例仿真。仿真结果表明了分析的正确性。 关键词：二阶系统；稳定性分析；Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据；时滞 中图分类号：ＴＨ２７３　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０７．０２６ Ｅｆｆｅｃｔｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｔｙｐｉｃａｌｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙｓｙｓｔｅｍ ＺＨＡＮＧＹｏｎｇ，ＷＡＮＧＮｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５８０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｔｙｐｉｃａｌｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙｓｙｓｔｅｍｓｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆ ｓｉｇｎａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｕｎｉｔｎｅｇａｔｉｖｅｆｅｅｄｂａｃｋａｎｄｕｎｉｔｐｏｓｉｔｉｖｅ ｆｅｅｄｂａｃｋｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｉｍｅｄｅｌａｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｖｉａｄｒａｗｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｚｉｎｇＮｙｑｕｉｓｔｃｕｒｖｅｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓｏｆｒｅｌａｔｉｖｅｄａｍｐｉｎｇｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｖａｌｕｅ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅｓｏｆｕｎｉｔｓｔｅｐｒｅｓｐｏｎｓｅｆｏｒｅａｃｈｓｉｔｕａｔｉｏｎｗｅｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄａｎｄｔｈｅｉｒｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｓｙｓｔｅｍｓ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ；Ｎｙｑｕｉｓｔｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｒｉｔｅｒｉａ；ｔｉｍｅｄｅｌａｙ 　　凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，称 以稳定化具有振荡特性的系统。此研究结果表明，在 为二阶系统。在控制工程中，不仅二阶系统的典型应 一定条件下，时滞对系统性能具有正面影响。随后，胡 用极为普遍，而且不少高阶系统的特性在一定条件下 海岩等［１１］运用ＲｏｕｔｈＨｕｒｗｉｔｚ稳定判据和广义Ｓｔｕｒｍ判 可用二阶系统的特性来表征。因此，着重研究二阶系 别法，讨论了含待定参数的高阶时滞动力系统的稳定 统的分析和计算方法，具有较大的实际意义［１－３］。 性切换问题，在时滞动力系统的稳定性与分岔方面做 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解 ［１２］ 了大量的研究工作。在此基础上，唐功友 运用 决的首要问题，Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据是一种常用的频域稳