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电动汽车发展的系统思维、控制方法、主要困难与推动机制 该文为国家高技术研究发展计划（863计划）项目成果，收录于MPCE2015年第3卷第2期“电动汽车与电网互动”专辑。 1研究背景 2系统思维与发展控制的必要性 图1. 电动汽车运营体系的基本环节 如图2所示，除了物理设备之外，电动汽车系统还有多种不同主体，包括发电商、输电商、配电商、充电桩管理商和用户。各个部分与主体之间存在多种联系，主要形成了充电与运营、环保效益、经济利益三个主要的耦合链条。这三种耦合关系综合表现为便利性、环保性和经济性，使得电动汽车的各个环节与部分构成了一个复杂大系统。 图2. 电动汽车系统的主要耦合链 与一般系统建设不同，电动汽车发展必须面对一个特殊的外部条件，即必须和传统汽车竞争。而且，这种竞争不只是两种车辆设备之间的竞争，更是两种系统之间的全面竞争，包括车辆及其后面的供能系统、支持维护体系等部分，也包括便利性、环保性和经济性等方面。 因此，电动汽车发展不只是某一技术、设备的研发问题，而是一个复杂大系统的全面建设与整体优化问题，需要坚持系统思维。其中，核心问题就是处理好电动汽车和电网之间的关系，对此应该坚持下面三点原则： 1电网应该成为友好接入平台 这符合电力系统发展的宗旨，也是智能电网的基本要求，电网将成为更加开放、安全、高效的能源交换平台，利用其巨大的终端网络与运营体系，支撑电动汽车发展。 2电动汽车应该满足电网运行的各种规范和要求，成为友好负荷 与其他负荷相比，电动汽车对供电质量并没有特殊要求，由于停电导致不能行驶时，用户可以选择替代交通方式或者干脆取消出行，一般不会有不可避免的重大损失。相反的，电力系统规模巨大，故障损失难以估量和管控，显然不能因为电动汽车影响其安全可靠性。而且从技术来看，电动汽车也能够处理好自身谐波、冲击等问题。因此，电动汽车应该成为友好负荷。 3应该协调优化，实现互利互惠和可持续协调发展 由于电动汽车充电时段具有较大的可调整性，因此能够参与电力系统调节，降低峰谷差、增加新能源消纳，从而获得额外收益，帮助其形成具有竞争力的商业模式。 总之，电力系统将是电动汽车最强大的支持者，建立良好关系能够有力地加速电动汽车发展，反之则会妨碍其发展。 但是，需要指出的是，这种互惠关系的建立是一个系统工程，涉及到多方参与者和复杂的技术、经济问题，要达成上述共识、形成具体政策和规范、并真正落实到实际行动，还需要各方非常艰辛的努力。 3基于系统思维的发展控制 图3.?电动汽车的总体控制架构 图3中采用了以目标体系为核心、开闭环结合的发展控制方法。首先根据面临需求等建立发展的目标体系；同时结合技术经济条件提出基本原则、方法和规范体系，贯彻各种科学方法并实现优化；最后在指导下，制订发展规划、计划和具体实施方案，实现对发展的控制。而闭环控制则根据实际运行效果与要求效果的差别，调整完善发展控制体系与方法。 以目标体系进行发展控制具有可行性。这是大系统发展普遍使用的控制方法，在国民经济、产业建设、基础设施建设等领域得到了广泛应用。因为电动汽车发展也是以产业建设、基础设施建设为核心内容，当然也可以采取这样的控制方法。同时，这样不仅可以借鉴其它领域的经验，而且可以通过整合建设目标、原则等，从源头实现电动汽车与电力系统的融合与利益分享，以更好地利用电力系统支撑和促进电动汽车发展。 通常情况下，复杂大系统都是通过长期发展逐渐形成的，其发展是一个准稳态过程，具有下述特点： 1.发展速度较慢，每个阶段改变的内容较少、程度有限。 3.因为建设投资大、周期长，出现问题再调整所产生的损失往往是巨大的、难以接受的，所以其发展控制一般以开环为主，以闭环为辅，建设过程中要尽量避免大规模的、频繁的改变。 但是，由于与传统汽车的竞争关系，外部环境不允许电动汽车采用这种缓慢的、渐进式发展方式。这是因为燃油车已经形成成熟的体系，电动汽车必须在便利性、经济性以及综合效益方面具有更好的性能，才能得到发展。因此，这对电动汽车发展提出了一些特殊要求： 1.必须阶跃式发展，一开始就要设定足够高的目标，以尽快达到一定建设规模以形成规模效应。 3.必须加强闭环控制方式。由于缺少实际数据和经验，需要将分析研究和闭环验证结合起来，形成和完善各种模型、原则、方法、规范等。 由上述分析也可以得到电动汽车发展目标体系制订的一些基本原则： 1.以需求为导向，以超越燃油车为基本标准。 2.要划分阶段，有目标、有步骤地发展。 3.要形成由上至下、由总体到局部的目标体系，并落实到每一个环节。 4.要注意各环节目标的匹配，实现协调发展。 5.充电基础设施要与环境条件相匹配并适度超前建设。 6.要根据发展变化的需要，适时调整完善目标体系。 4电动汽车发展的主要困难与控制策略 （1）电动汽车成本难以下降，而环保效益不紧