[工学]华科 自动控制实验报告.pdfVIP

华中科技大学电气学院 0912 班 王亮 U200912100 电气学院2009 级 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验二:自动控制理论基本实验) 姓 名 王亮 学 号 U200912100 专业班号 电气0912 同组者 刘慧 学 号 U200912094 专业班号 电气0912 指导教师 邓春花 日 期 2012 年1 月 实验成绩 评 阅 人 1 华中科技大学电气学院 0912 班 王亮 U200912100 实验评分表 实验编号名称/ 内容 实验分值 评分 实验十一 二阶系统的模拟与动态研究 实验十二 二阶系统稳态性能研究 基本实验 实验名称/ 内容 实验分值 评分 实验十四 线性控制系统的设计与校正 设计性实验 实验十六 控制系统状态反馈控制器设计 实验名称/ 内容 实验分值 评分 创新性实验 教师评价意见 总分 2 华中科技大学电气学院 0912 班 王亮 U200912100 目录 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 ……………………… 4 实验十二 二阶系统稳态性能研究…………………………………… 8 实验十四 线性控制系统的设计与校正……………………………… 19 实验十六 控制系统状态反馈控制器设计…………………………… 26 心得体会 ……………………………………………………………… 30 参考文献 ……………………………………………………………… 31 3 华中科技大学电气学院 0912 班 王亮 U200912100 实验十一 二阶系统的模拟与动态研究 一、实验任务及目标 1、掌握二阶系统动态性能指标的测试方法 2、通过实验和理论分析计算的比较研究二阶系统的参数对其动态性能的影响 二、方案设计过程 1、实验原理 典型二阶系统的方框图如图11-1所示 图11-1 典型二阶震荡环节方框图 其闭环传递函数为 2 G s K