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[工学]嵌入式系统概述
联系方法 课程目的 本课程介绍了嵌入式系统的前沿技术和发展趋势,重点讲述了基于ARM微处理器的嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统(Linux Windows CE)和嵌入式软硬件系统开发技术。 采用理论学习和实践并重的教学方法,着重培养学生的实际动手能力,通过熟悉开发环境与开发流程、编程实践等基础实验,使学生能够掌握嵌入式系统设计的基本方法。此外还增加了2周课程设计,使得同学能够获得进一步的嵌入式开发实践机会。 需要的基础知识 先导课程 计算机操作系统 微机原理 C/C++语言 需要了解的基础知识 了解操作系统、单片机和微机原理的基本概念,能够熟练使用C/C++语言。 掌握一种学习方法--理论学习和实践并重 学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理和设计方法 获得嵌入式开发设计的实践经验 获得学分 为未来职场的发展奠定技术基础 您的期望合理吗? 通过本门课程的学习,你将获得以下知识: 了解嵌入式软件开发流程(期望值:★) 学会使用实时操作系统,了解多任务(期望值:★★) 掌握基本嵌入式硬件知识(期望值:★★) 提高C语言编程能力(期望值:★★★) 独立或合作开发出嵌入式应用软件(期望值:★★★) 掌握嵌入式软件编程(期望值:★★★) 掌握硬件设计知识(期望值:★★★★) 学会操作系统移植(期望值:★★★★) 成为嵌入式系统设计高手(期望值:★★★★★) 1. 石秀民 魏洪兴编著. 嵌入式系统原理与应用——基于XScale与Linux. 北京:北京航空航天大学出版社,2007 2. 李善平.LINUX与嵌入式系统(第2版) 清华大学出版社,2006,3 3. Jean J.Labrosse.邵贝贝(译)嵌入式实时操作系统UC/OS-II.北京航空航天大学出版社, 2003,5 4. 毛德操,胡希明著,嵌入式系统—采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器. 浙江大学出版社,2003.10 考核方式 平时作业和表现(占10%)+实验(占20%)+考试(70%) 嵌入式系统简介 计算机系统的三大领域 服务器市场 功能强 利润最大的市场 可用性强 可扩展性 桌面市场 最广阔的市场 嵌入式市场 潜力最大的市场 嵌入式系统简介 以往计算机分类: 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类: 超级计算机,大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统(技术角度) 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。(系统角度) 术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统(被称之为嵌入的系统)的一个完整子系统。嵌入式的系统可以包含多个嵌入式系统。 广义定义 任何一个非计算机的计算系统 IEEE定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 通常执行特定功能 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统简介 微机学会定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级:各种类型的工控机、PC104模块 板级:各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级:各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 嵌入式系统简介 广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统,管理系统硬件核软件的能力有限,在实现复杂多任务功能时,往往困难重重,甚至无法实现。 从狭义上讲,我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的嵌入式系统。本课程中的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 基于8位,16位,32位的嵌入式系统 微处理器飞速发展的结果是嵌入式计算成为一门学科 。在嵌入式系统的早期阶段,所有基本硬件构件相对较小也较简单,如:8位的CPU、74系列的芯片及晶体管等,其软件子系统是采用一体化的监控程序,不存在操作系统平台。 而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复杂,如:16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、特定功能的集成芯片、FPGA或CP
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