实验十 工作台自动往返循环控制实验.ppt

??电机拖动??实验十 工作台自动往返循环控制实验 一、实验目的 1、通过对工作台自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用； 2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。 二、选用组件 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 DQ01、DQ31、DQ39-1、DQ26、DQ27。 三、实验方法 1、实验注意事项 （1）实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。 （2）开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V（注：工厂实际用电为380V，实验用电是220V）。 （3）连线时应当先依次连接一次线路，然后连接二次回路，拆卸时则相反。 （4）在连接导线时可以用DQ39-1中的ST1、ST2、ST3、ST4并且利用手动控制。 （5）实验过程中，身体的任何部分不得接触代电体，更不得用金属器具去碰触代电体，应防止意外触电事故的发生。 （6）实验完毕后，按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验过程中都应如此操作。 （7）实验完成后，拔去导线时应当手握导线头部拔下，否则容易将导线头部拉断。 图5-12 工作台自动往返循环控制线路图 图5-13 工作台自动往返循环控制线路示意图 2、实验内容 （1）图5-12为控制线路图，5-13为示意图。当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。 例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转； 同时行程开关ST1的常开触点ST1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动； 同时ST1复位，为下次正转工作做好准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2碰到行程开关ST2，使ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转； 同时常开触点ST2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。 图5-12 工作台自动往返循环控制线路图 图5-13 工作台自动往返循环控制线路示意图 （2）按图5-13接线。 图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用DQ39挂件，FU1、FU2、FU3、选用DQ26挂件，FU4、FU5选用DQ27挂件，SQ1选用DQ31挂件，ST1、ST2、ST3、ST4选用DQ39-1挂件（或用DQ31中开关代用），电机选用DQ10（△/220V）。 经指导老师检查无误后通电操作： 1）合上开关SQ1，接通220V三相交流电源。 2）按SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。 3）用手按ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1），观察电动机应停止正转并变为反转。 4）反转约半分钟，用手压ST2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关ST2），观察电动机应停止反转并变为正转。 5）正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4，观察电机运转情况。 6）重复上述步骤，线路应能正常工作。 实验代用与操作方法 1、由于没有行程开关ST-1、ST-2、ST-3、ST-4。可以用按钮开关SB2、SB3分别带用ST-1、 ST-2的常开与常闭触点， ST-3、ST-4可以不用，采用直接连接。 2、原来SB2、SB3触点可以使用DQ31的开关代用，但是在操作过程中要特别注意触点的断开与闭合情况如原来SB2的位置。 3、 ST-1、ST-2位置代用后的SB2、SB3可以交替持续十几秒钟后按下马上又松开，依次模拟出工作台行程开关的往返运动状态。 四、实验报告 1、在实验报告册中填写上操作过程中的工艺步骤； 2、用9025数字式万用表欧姆挡静态测量电路中电器设备参数值，填写在实验报告册中（并自行设计列表填写以下项目）： 填写以下项目 （1）三相电动机的U1与U2的电阻值为 Ω； （2）三相电动机的V1与V2的电阻值为 Ω； （3）三相电动机的W1与W2的电阻值为 Ω； 填写以下项目 （4）DQ31中应用的开关SQ1闭合后的电阻值为 Ω； （5）DQ31中应用的开关SQ1断开后的电阻值为 KΩ； （6）DQ39中的按钮SB