[工学]数控技术及应用第1章 绪论.pptVIP

1、 数控技术的基本概念与特点 用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。? 二、数控机床的特点 1、提高了加工精度和同一批工件尺寸的重复精度，保证了加工质量的稳定性。 2、具有较高的生产效率。 （与普通机床相比，效率提高2-3倍） 3、增加了设备的柔性。 （适应不同品种、规格和尺寸以及不同批量的工件加工） 4、减轻操作者的劳动强度、操作简单，尤其适合加工复杂零件。 5、具有较高的经济效益。 （一机多用工序间的运输时间减少，节省面积，减少工夹具数量和投资） 6、能加工普通机床所不能加工的复杂型面。 7、可向更高级的制造系统发展。 但另一方面，数控机床在使用中也暴露出一些问题，主要有：(1)提高了起始阶段的投资；(2)增加了电子设备的维护。调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员；(3)对操作人员的技术水平要求较高。 （3）可靠性强。 利用软、硬磁盘存储信息；与硬件数控相比，减少了硬件电路，提高可靠性；具有自诊断功能。 （4）易于实现机电一体化 。 采用集成电路和印制电路板可构成整个控制系统，装入带有操作面板的数控箱，促进了设备的机电一体化。 （5）经济性好。 系统性价比大大提高（微机价格越来越低） 2、数控机床的组成与工作原理 1. 输入/输出设备 2.数控装置 3.伺服驱动与位置检测单元 4.辅助控制装置 5.机床本体 二、数控机床的工作原理 3、数控机床的分类 点位控制系统 点位控制系统仅控制刀具相对于工件的位置，由一个定位点向另一个定位点移动。 移动途径没有规定。一般沿机床坐标轴移动，在刀具或工件移动过程中不进行切削。 为了尽可能地减少移动部件的运动与定位时间，通常先以快速移动到接近终点坐标，然后减速淮确移动到定位点，以保证良好的加工精度。 定位方式：增量坐标方式和绝对坐标方式。 多用于孔加工。 这类数控系统主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机及数控弯管机等。 点位直线控制系统 点位直线控制系统的特点是加工移动部件不仅要实现从一个位置到另一个位置的精确移动，而且能实现平行于坐标轴的直线切削加工运动及沿与坐标轴成45度的斜线进行直线切削加工，但不能沿任意斜率的直线进行切削加工。数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等，均采用点位直线控制系统。 连续控制系统（轮廓控制系统） 实现复杂轮廓的工件加工。 可以控制两个或多个坐标轴的位移，并形成确定的函数关系（利用插补功能实现）。 插补运算原理：直线（斜线）、圆弧插补。坐标轴不能无限细分，按照最小设定单位（或脉冲当量）移动，由折线组成。 数控系统按照一定的计算方法，将电脉冲分配给各坐标轴，形成规定运动轨迹的过程称为插补。 存在误差，超出容许范围，选择更小的设定单位。 一些数控系统还具有抛物线、螺旋线、渐开线等插补功能。 连续控制系统插补功能由插补器实现。根据插补指令进行数学计算，对各坐标轴进行脉冲分配，然后发指令给伺服电动机驱动机床工作台。 （二）按伺服系统的类型分类 1. 开环控制数控机床 开环控制系统就是不具有任何反馈装置的数控系统。这种系统通常使用功率步进电动机作为执行机构。数控装置输出指令脉冲到电动机驱动装置，使步进电动机转过相应的步距角，再通过图中齿轮箱带动丝杠旋转，把角位移转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数所决定的。 由于没有反馈装置，开环系统的步距误差（步进电动机丢步所产生的位移误差）及机械部件的传动误差不能进行校正补偿，所以控制精度较低。但开环系统结构简单、运行平稳、成本低、价格低廉、使用维修方便，可应用于精度要求不高的经济型数控系统中，在中小企业中有较广泛的应用。 2．闭环控制数控机床 闭环控制系统是在工作台（移动部件）上直接装有位置检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的位移值进行比较，用差值进行补偿，使移动部件按照实际需要的位移量运动，实现移动部件的精确定位。 由于闭环控制系统有位置反馈装置，而这种反馈又包含有丝杠螺母副和齿轮传动副所带来的误差，都可以给予补偿，因而可达到很高的控制精度，可广泛地应用在高精度的大型精密数控系统中。 闭环控制系统的伺服电动机采用交流或直流伺服电动机。但为了维护方便，最好用交流伺服电动机。 闭环控制系统安装调试非常复杂，价格昂贵，从而在一定程度上限制了对其更广泛的应用。 3．半闭环控制数控机床 半