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Chapter Seven一阶电路和二阶电路的时域分析 第七章 一阶电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 一阶电路的阶跃响应 7.6 一阶电路的冲激响应 过渡过程 习题 Page 190 题7-1(a) 题7-2 （b） 零状态/零输入响应 小结 RC 时间常数 RL 电路 RC 电路 初始状态＝0，换路后有独立电源作用 初始状态≠0，换路后无独立电源作用 特 点 零状态 零输入 求初值、稳态值时，电容相当于开路，电感相当于短路 全响应 非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应。 §7.4 一阶电路的全响应 换路前有储能 换路后有激励接入 1)特解 uC= US 一、以RC电路为例 解为 uC(t)=uC + uC 非齐次一阶微分方程 2)通解 uC=Aept （? =RC） 有初值：uC (0?)=U0 S(t=0) + – uC US R C i + – uR 特征方程,求出P （? =RC） uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0? US (t0) uC (0?)=U0 S(t=0) + – uC US R C i + – uR 3)代入初始条件 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC[2] U0? US uC[1] US U0 uC t uC o 全响应=强制分量（稳态分量）+自由分量（暂态分量） 零状态响应 零输入响应 = + S(t=0) + – uC US R C S(t=0) + – uC1 US R C S(t=0) + – uC2 R C uC (0?)=U0 全响应 uC 1(0-)=0 零状态响应 uC2 (0-)=U0 零输入响应 全响应=零输入响应+零状态响应 二、三要素公式 适用范围 （1）直流激励 （2）一阶电路 （3）f(t)为待求电流或电压，功率不适用 响应 稳态值 初始值 直流激励下一阶电路的电路方程是一阶微分方程 , 其一般形式为： 其中，f(t)为响应，?为时间常数，M、N为常数 解的一般表示式： 特解 即： 通解 四、三要素公式的推导 将 代入上式，求出A= 响应 稳态值 初始值 稳态值 时间常数 三要素： 稳态值f（∞） 初始值f（0+） 时间常数τ 思考：零输入、零状态、全响应都可以套用此公式吗？ YES 非常重要 四、三要素的求取 要素1：? 的求取办法 （1）RC电路 （2）RL电路 Req:戴维宁等效电阻 二端网络中独立源置零（电压源短路，电流源开路）。 要素2： O t 换路 0? 电路，电感为短路，电容为开路。求uc(0?)和iL(0?)； (2) 由换路定则，得uC(0+)和iL(0+)； 作0+等效电路： 电容当电压源；电感当电流源。 ?独立初始条件uC(0+)和iL(0+) ： ?非独立初始条件uL(0+)、iC(0+)、 uR(0+)、iR(0+)等求法： 要素3： t O 换路 电路达到稳态，画出换路后的电路： 电感为短路，电容为开路 0? 电路，电感为短路，电容为开路。求uc(0?)和iL(0?)； (2) 由换路定则，得uC(0+)和iL(0+)； 作0+等效电路： 电容当电压源；电感当电流源。 ?独立初始条件uC(0+)和iL(0+) ： ?非独立初始条件uL(0+)、iC(0+)、 uR(0+)、iR(0+)等求法： ?稳态值f（∞） 稳态电路，电感为短路，电容为开路。 遇到电容，先求电压； 遇到电感，先求电流。 例1. 已知：t=0时闭合开关S。 求 换路后的uC(t) 。 1A 2? 1? 3F + uC ? S 第一要素：f（0+） 换路定则 1A 2? 1? + uC ? S 0- 电路(电容开路) 例1. 已知：t=0时闭合开关S。 求 换路后的uC(t) 。 1A 2? 1? 3F + uC ? S 第二要素：f（∞） 稳态电路(电容开路) 1A 2? 1? + uC ? S I0 t iC O U0 t uR O R + – uR(t) + – uc(t) C i 电容的电流 电阻的电压 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = R C ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 电压初值一定： R 大（ C一定） i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uc 0 ? 小 ? 大 C 大（R一定） W=Cu2/2 储能大 物理含义 ?：电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。 U0 0.368 U0 0.135 U0