[工学]空间力系.pptVIP

第一节 空间汇交力系 预制直角三角形钢筋砼板脱模时，需水平起吊然后移至垫木上，为此须使吊点D的投影落到板的重心O上，已知OD=4m，板的两直角边均为4m，板重G=20kN，试计算三根钢丝绳的拉力。 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 * * 第五章 空间力系 N1 D C B A F N2 N3 一 力在直角坐标轴上的投影 二 空间汇交力系的合力与平衡条件 z 4m G x y G A O B C D N 3 N 2 N 1 θ 3 θ 1 θ 2 ψ 1 ψ 2 0.94m 1.89m 2.98m 2.98m 4m 4m 45 o 45 o B C A E O = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k ? 力对点之矩的矢量运算 i j k x y z Fx Fy Fz = r=x i + y j + z k 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 F= Fx i + Fy j + Fz k = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k ? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是定位矢量; ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F所在的平面。 定义:力使物体绕某一轴转动效应的度量,称为力对该轴之矩. ? 力对轴之矩的定义 力对轴之矩实例 F F Fz Fx Fy ? 力对轴之矩的计算 方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积. 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。 ? 力对轴之矩的计算 ? 力对轴之矩代数量的正负号 ? 力对轴之矩与力对点之矩的关系 第三节 空间力偶 空间力偶对刚体的作用效应，可用力偶矩矢来度量 力偶系合成的结果 : 仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 M 平 衡 方 程 ? 根据平衡的充要条件 FR＝0 ， MO＝0 对于一般力系，由 FR=FRx i + FRy j + FRz k ＝0, MO= Mox i + Moy j + Moz k ＝0 有 FRx= FRy= FRz= 0 Mox= Moy= Moz= 0 于是得到空间一般力系的平衡方程 ： ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? Fz = 0 ? Mx = 0 ? My = 0 ? Mz = 0 平 衡 方 程 一不计重量的矩行平板用3根绳子吊起. 为使3根绳子受力相同，载荷必须放在什么位置上？ 求平板承受均布面荷载q时各绳子的张力. 如图示，正方体边长为a，其上作用有力F1，F2，作用位置如图示。矩为M1的力偶作用在OBGE平面内，矩为M2的力偶作用在BCDG平面内。求各力在x，y，z轴上的投影和各力与力偶对x，y，z轴的矩，并求力系对O点的简化结果。 各力在x,y.z轴上的投影 各力及力偶对x,y.z轴之矩