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[工学]第 1 章 电路及其分析方法
【课堂讨论】 1.8.1 电压源模型 4.理想电压源(恒压源) 1.8.2 电流源模型 4.理想电流源(恒流源) 【课堂练习】 例2: 2.换路定则 例2: 例2: 例2: 例2: 1.11.3 RC电路的响应 (2) 解方程: 4.时间常数 三、 RC电路的全响应 例1: 例2: 1.11.4 RL电路的暂态分析 一、 RL 电路的零输入响应 二、 RL电路的零状态响应 三、 RL电路的全响应 特征方程 由初始值确定积分常数 A 齐次微分方程的通解: 电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减, 衰减的快慢由RC 决定。 (3) 电容电压 uC 的变化规律 电阻电压: 放电电流 电容电压 2.电流及电阻电压的变化规律 3. 、 、 变化曲线 t O (2) 物理意义 令: 单位: S (1) 量纲 当 时 时间常数 ? 决定电路暂态过程变化的快慢 时间常数 等于电压 衰减到初始值U0 的 所需的时间。 当 t =5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 (3) 暂态时间 理论上认为 、 电路达稳态 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 随时间而衰减 二、 RC电路的零状态响应 零状态响应: 储能元件的初 始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 实质:RC电路的充电过程 分析:在t = 0时,合上开关S, 电压u表达式 U t u 阶跃电压 O R i uC (0 -) = 0 S U + _ C + _ uC + _ uR 一阶线性常系数 非齐次微分方程 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 1. uC的变化规律 (1) 列 KVL方程 (2) 解方程 求特解 : 方程的通解: uC (0 -) = 0 S U + _ C + _ uC + _ uR 求对应齐次微分方程的通解 通解即: 的解 微分方程的通解为 求特解 ---- (方法二) 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时, (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2.电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? U U 0.632U ? 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。 结论: 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998U t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U t O 1. uC 的变化规律 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 根据叠加定理 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 uC (0 -) = U0 S R U + _ C + _ i uC + _ uR 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 稳态值 初始值 稳态解 初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。 据经典法推导结果 全响应 uC (0 -) = U0 S R U + _ C + _ i uC + _ uR 四、一阶线性电路暂态分析的三要素法 :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方 程解的通用表达式: 利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得 、 和? 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 电路响应的变化曲线 t O t O t O t O 三要素法求解暂态过程的要点 终点 起点 (1) 求初始值、稳态值、时间常数; (3) 画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。 (2) 将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式; t f(t) O 求换路后电路中的电压和电流 ,
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