[工学]第04章PLC机电控制系统应用设计技术第2版电子教案10387.pptVIP

第4章 S7—200系列PLC的基本指令及简单应用实例 知识点： S7—200系列PLC编程的基本概念与约定 S7—200系列PLC的基本逻辑指令 S7—200系列PLC的定时器计数器指令 S7—200系列PLC的程序控制指令 PLC初步编程指导 简单程序编制 本章导读： 　　　　西门子S7-200系列PLC的基本指令是编程中最常用到、也是最重要的指令，程序设计者必须熟练掌握。本章介绍了S7-200系列PLC的编程基本概念和约定；对基本指令进行了详细讲解，包括位逻辑指令、定时器和计数器指令以及程序控制指令；对PLC编程的基本要求、基本原则及主要内容做了简单介绍；并且针对本章介绍的基本指令编制了一些简单应用程序。 PLC机电控制系统设计与应用技术 4.4 PLC初步编程指导 PLC编程也属于软件设计的范畴，所以这里先从软件设计的角度来总体阐明一下PLC的编程规范，再通过简单介绍梯形图和语句表两种常用的编程语言，来指导读者对PLC编程有个初步的认识。 4.4.1 软件设计概述 1．软件设计的基本要求 （1）紧密结合生产工艺 （2）熟悉控制系统的硬件结构 （3）具备计算机和自动化两方面的知识 PLC机电控制系统设计与应用技术 2．软件设计的基本原则 （1）设置了必要的参数后，对CPU外围设备的管理由系统自动完成。程序设计一般只需要考虑用户程序的设计。 （2）要对输入/输出信号做统一操作，确定各个信号在一个扫描周期内的惟一状态，避免由同一个信号因状态的不同而引起的逻辑混乱。 （3）由于CPU在每个周期内都固定进行某些窗口服务，占用一定的机器时间，所以周期时间不能无限制地缩短。 （4）定时器的时间设定值不能小于周期扫描时间，并且在定时器时间设定值不是平均周期时间的整数倍时，可能会带来定时误差。 （5）用户程序中如果多次对同一个参数进行赋值，则只有最后一次操作有效，前几次操作不影响实际输出。 3．软件设计的基本内容 PLC机电控制系统设计与应用技术 （1）参数表的定义 （2）程序框图的绘制 （3）程序清单的编制 （4）程序说明书的编写 4.4.2 梯形图和语句表编程简介 梯形图和语句表是可编程控制器基本的、最常用的程序设计语言。 1．梯形图编程 梯形图是PLC程序设计中最为常用的语言，它源于继电器逻辑控制系统的描述，其最大的特点是能够与实际电路相对应，较其他语言更为直观易懂，但是在编写大型复杂程序时较为麻烦。 PLC机电控制系统设计与应用技术 在PLC的梯形图编程中，应用了两个基本概念： （1）软继电器PLC的梯形图设计，主要是利用“软继电器”线圈的“吸—放”功能以及触点的“通—断”功能来进行的。实际上，PLC内部并没有继电器那样的实体，而是以内部的触发器等软元件代替。根据计算机对信息的“存—取”原理来读出触发器的状态，或在一定条件下改变它的状态。对“软继电器”的线圈定义号只能有一个，而对它的接点状态，可做无数次的读出，既可常开又可常闭。 （2）在梯形图中并没有真实的电流流动，为了便于分析 PLC 的周期扫描原理以及信息存储空间分布的规律，假想在梯形图中有“电流”流动，这就是“能流”。“能流”在梯形图中只能做单方向流动——从左向右流动，层次的改变只能先上后下。 PLC机电控制系统设计与应用技术 梯形图的编程规则： （1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制，即可以用一个线圈控制多个触点的开合。 （2）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点）。 （3）线圈不能直接放在左边母线上。 （4）在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。 （5）在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——从左向右流动，层次的改变只能从上向下。 2．语句表编程 PLC机电控制系统设计与应用技术 语句表是用特定的助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，因此便于被具有计算机编程经验的设计人员接受，也是一种广泛应用的编程语言。 语句表编程程序简单，占用资源少，使用简易的手持编程器即可完成编程，但是语句表程序比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为