[工学]第05章PLC机电控制系统应用设计技术第2版电子教案10387.pptVIP

第5章 S7—200系列PLC的功能指令 知识点： S7—200系列PLC的基本功能指令 S7—200系列PLC的程序控制指令 S7—200系列PLC的特殊功能指令 本章导读： PLC是基于微处理器（单片机）的可编程序逻辑器件，随着微处理器技术的发展，PLC在逻辑功能指令的基础上又增加了丰富的、且功能强大的功能指令。这些指令的丰富与完善使现在的PLC实际上成为一个专门为工业环境使用的通用控制平台。正是为了满足工业控制的要求，PLC生产厂家才为PLC增加了过程控制、数据处理和特殊功能的指令，称这些指令为功能指令（Function Instruction）。这类指令是在PLC基本编程指令功能基础上的延伸，不但提高了PLC的编程能力，还极大地拓宽了PLC的应用范围。本章主要对S7-200系列PLC的功能指令作了一个介绍，这些功能指令包括基本功能指令、程序控制类指令、特殊功能指令等。其中基本功能指令又分为：传送类指令、比较指令、数字运算类指令、逻辑操作指令、移位与循环指令、表功能指令、转换指令、字符串指令等；程序控制类指令又分为：循环指令、跳转指令、子程序指令、中断指令等；特殊功能指令又分为：高速计数器指令、高速脉冲输出指令、PID回路控制指令、时钟指令等。为了加深对这些功能指令的理解还给出了一些简单的实例。 PLC机电控制系统设计与应用技术 2) 指令功能 ATCH：将中断事件（EVNT）与中断例行程序号码(INT)相联系，并启用中断事件。 DTCH：取消中断事件（EVNT）与所有中断例行程序之间的联系，并禁止中断事件。 ENI：全局性启用所有附加中断事件进程。 DISI：全局性禁止所有中断事件进程。 CEVNT：删除中断队列中所有类型为EVNT的中断事件。 3）指令说明 系统每次切换到RUN状态时会自动关闭所有的中断事件。如果想在RUN状态下开放所有的中断，可以通过使用ENI指令编程来实现。若所有的中断是用DISI指令关闭的，则关闭了中断的中断程序不能被激活，此时只允许发生的中断事件等候，直到重新允许中断，才会响应中断事件。 多个中断事件可以调用同一个中断程序，但是同一个中断事件不能同时连接多个中断服务子程序。 中断服务子程序的编写规则：短小、简单，执行时不能延时过长。 在中断服务子程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 中断服务子程序的执行会影响触点、线圈和累加器的状态。为了保护现场，系统在执行中断程序时，会自动保存和恢复逻辑堆栈、累加器及指示累加器的指令操作状态的特殊存储器标志位（SM）。 中断服务子程序中还可以嵌套调用一个子程序，在子程序和中断服务子程序中累加器和逻辑堆栈是共用的。 PLC机电控制系统设计与应用技术 4）指令应用举例 外部中断指令 定时中断指令 PLC机电控制系统设计与应用技术 5.3 特殊功能指令及其应用 5.3.1 高速计数及脉冲指令 1.高速计数器的工作模式、输入端口 高速计数器的工作模式分以下4种： 1）无外部方向（即计数方向由内部控制字节中的方向控制位设置）输入信号的单相加/减计数器（模式0~2） 2) 有外部方向输入信号的单相加/减计数器（模式3~5）。 3）有加计数时钟和减计数时钟输入的双相计数器（模式6~8）。 4）A/B相正交计数器（模式9~11） 。 2.高速计数器指令 1）指令格式及其操作数 常数（0~5） WORD N HSC N 高速计数器运行控制 常数（0~11） BYTE MODE 常数（0~5） BYTE HSC HDEF HSC,MODE 定义高速计数器 操作数 类型 输入/输出 操作数的含义及范围 指令的表达形式 指令 PLC机电控制系统设计与应用技术 2）指令功能 HDEF：由“HSC”端口指定高速计数器编号，“MODE”端口指定具体的运行模式（各高速计数器最多有12种工作模式）。当EN端口满足指令执行条件时，HDEF指令可指定具体的高速计数器编号，并将其与某一工作模式联系起来。在一个程序中，每一个高速计数器只能与一条HDEF指令对应。 HSC：根据高速计数器特殊存储器位的设置，按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器的工作。 3）指令说明 定义高速计数器指令（HDEF）使ENO=0的错误条件：0003（输入点冲突）；0004（中断中的非法指令）；000A（HSC重复定义）。 高速计数器指令（HSC）使ENO＝0的错误条件：0001（在HDEF指令之前执行HSC指令）；0005（同时执行HSC/PLS）。 3.高速计数器的编程操作 1）定义计数器的设置控制字 2）选择