[工学]电机与拖动2.ppt

1. 正向回馈制动 (1) 正向回馈制动过程 在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程，如图a所示。 正向回馈制动过程其功率关系与直流发电机相同，都是将机械功率转换成电功率输出。所不同的是： 1) 机械功率不是由原动机输入，而是系统从高速到低速的降速过程中，释放出的动能所提供； 2) 电功率不是给用电设备，而是回送给直流电源，故称回馈制动。又因为没有稳定运行点，只是一个过程，而称为正向回馈制动过程。 正向回馈制动过程仅仅是降速过程中的一个阶段。在降压调速过程中，只要是降压前的稳态转速大于降压后的理想空载转速，而且电源允许电枢电流反向，则在降速过程中，电动机就要经过正向回馈制动过程和正向电动状态减速两个阶段。 回馈制动过程同样会出现在他励直流电动机增加磁通（当磁通未达到额定值时）的降速过程中，如图b所示。 (2) 正向回馈制动运行 如图所示，用他励直流电动机驱动一辆电动车，当电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行。回馈制动运行时的功率关系与回馈制动过程时相同，只是机械功率是由电动车减少位能储存来提供的。 2. 反向回馈制动运行 他励 直流电动机 拖动 位能性负载（如起重机的提升机构），可以出现反向回馈制动运行，如图所示。 回馈制动的重要特点是：n n0 ，Ea U ， 向电源回馈电能，运行经济。由于其功率关系与直流发电机一样，故又称为再生发电制动。 五、他励直流电动机的四象限运行 到此为止，他励直流电动机四个象限的运行状态全部介绍完了，现将四个象限运行的机械特性画在一起，如右图所示。可见，电动机运行状态分成两大类，Te与n同方向时为电动运行状态，Te与n反方向时为制动 运行状态。 制动状态小结： 能耗制动： 电动机在第一、四象限工作于能耗制动状态。 电压反接制动： 电动机在第二象限工作于电压反接制动状态。 转速反向的反接制动： 电动机在第四象限工作于转速反向的反接制动状态。 正向回馈制动： 电动机在第二象限工作于正向回馈制动状态。 反向回馈制动： 电动机在第四象限工作于反向回馈制动状态。 应用场合： 反抗性负载停车：能耗制动（慢、准确）、电压反接制动（快、停车时需切断电源） 位能性负载稳定下放：回馈制动、能耗制动、转速反向的反接制动。 能量损耗： 回馈制动能量损耗最小、能耗制动次之、反接制动（包括电压反接制动和转速反向制动）能量损耗最大。 3.8串励和复励电动机的电力拖动 一、串励直流电动机的电力拖动 1. 串励直流电动机的机械特性 串励式直流电动机的电路连接如图a所示。其连接特点是电枢电流等于励磁电流，也等于总电流，即Ia = I f = I ，U = U a + U f + IR ，若电动机在磁通未饱和状态，每极磁通应与电路电流成线性正比，即 当电动机带负载运行时，电枢电流是变化的，这将引起串励电动机磁通?的变化，此时串励电动机的转速公式为 式中 Ces ——串励电动机电势系数，且Ces=CeKf ； 电磁转矩公式为 式中 CTs —— 串励电动机电磁转矩系数，且CTs=CTKf 。 这样，机械特性公式为 上述公式用曲线表示如图3-23b所示。由于转速与转矩的开方成反比，转矩增大，转速迅速减小； 而转矩减小，则转速很高。理想状态下Te = 0，n0 → ∞ 。 特性曲线是一条非线性的软特性。 串励电动机实际运行时，当电动机电流趋于零时，电动机尚存剩磁，理想空载转速不会无穷大，但转速还是很高的，所以一般串励电动机不允许空载运行。 若电动机磁通处于饱和状态，其磁通?为额定值常数， 电磁转矩为 从公式可见，串励电动机轻载时，磁动势较小，磁通处于不饱和状态，电磁转矩与电机电流的平方成正比；随着负载的增加，磁动势增大，磁通呈饱和状态，电磁转矩仅与电流成正比，且电动机能拖动大负载低速运行，电动机具有起动转矩大，过载能力强的特点。 2. 串励电动机的起动与调速 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流也就是励磁电流，即Ia =If 。主磁通Φ是电枢电流Ia 的函数，其机械特性方程由式表示为 由上式可知，串励直流电动机起动时也会出现起动电流过大的问题，所以为了限制起动电流，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法。 串励直流电动机的调速方法也分为